劳动者在工厂受伤后，若工厂未上报工伤，劳动者仍可自行申请工伤认定，并通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析和建议：
一、自行申请工伤认定
申请时间：
- 劳动者应在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。逾期可能影响权益保障，因此务必注意时效。
准备材料：
- 填写完整的《工伤认定申请表》，详细描述事故发生的时间、地点、原因及伤害程度。
- 提供与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料，如劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录等。若没有劳动合同，也可通过其他方式证明劳动关系，如工资转账记录、工作群聊天记录等。
- 提交医疗机构出具的受伤后诊断证明书或者职业病诊断证明书（或职业病诊断鉴定书），作为工伤事实的重要依据。
- 根据具体情况，可能还需提供事故现场的证人证言、相关监控视频等其他证明材料。
提交申请：
- 将准备好的材料提交至当地社会保险行政部门，或通过线上平台提交（具体方式需咨询当地社保部门）。
二、与工厂协商沟通
收集证据：
- 在申请工伤认定的同时，积极收集能够证明工伤事实的证据，如事故现场照片、视频、同事证言、与工厂管理人员的聊天记录或通话录音等。这些证据在后续的协商、仲裁或诉讼中都将起到关键作用。
与工厂负责人沟通：
- 尝试与工厂的相关负责人进行面对面沟通，明确指出工伤事实，并要求工厂积极配合处理工伤事宜。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化。
发送书面催告函：
- 若口头沟通无果，可向工厂发送书面催告函，详细说明受伤情况，引用相关法律法规，要求工厂在一定期限内申报工伤。催告函应通过可靠方式发送，如邮寄或电子邮件，并保留好寄送凭证和回执。
三、寻求监管部门帮助
- 向劳动监察部门投诉：
- 向当地的劳动监察部门投诉，反映工厂不报工伤的情况。劳动监察部门有权对工厂进行监督检查，并责令其改正违法行为。在投诉时，提供详细的信息和证据，协助调查。
四、劳动仲裁或诉讼
- 若工厂仍拒绝配合：
- 劳动者可向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求工厂承担工伤赔偿责任。若对仲裁结果不服，还可向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，提供充分的证据证明工伤事实和工厂的过错，以维护自己的合法权益。
五、法律后果提示
- 工厂未上报工伤的法律责任：
- 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，工厂未按规定上报工伤的，可能面临行政处罚，并需承担工伤赔偿责任。因此，工厂有义务及时上报工伤事故，并配合劳动者进行工伤认定和赔偿事宜。
建议：在处理此类问题时，劳动者应保持冷静和理性，积极收集证据并寻求法律帮助。同时，也可与工厂进行友好协商，争取达成和解协议。若协商无果，再通过法律途径解决。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。