结论：单位可以承担职工停车费用，但需结合具体情形判断其合法性与合理性。以下从不同角度展开分析：

1. 法律层面：无禁止性规定，但需符合财务制度

• 合法性基础：我国现行法律法规（如《劳动法》《劳动合同法》）未禁止单位为职工承担停车费用，该行为属于单位自主管理范畴。
• 财务合规要求：
  • 若单位以福利形式承担费用（如发放交通补贴、报销停车票），需纳入工资总额管理，符合税务规定（如个人所得税代扣代缴）。
  • 若费用涉及公款支出（如单位统一租赁停车位供职工使用），需符合《企业财务通则》或行政事业单位财务制度，确保用途真实、票据合法。

2. 劳动关系层面：需明确性质，避免争议

• 福利性质：若停车费用被认定为职工福利（如补充养老保险、健康体检等），单位可自主决定是否提供，但需通过民主程序（如职工代表大会）制定相关制度，并公示告知。
• 工资组成部分：若单位将停车费用折算为工资发放（如“车补”），需在劳动合同中明确约定，避免被认定为未足额支付工资。
• 风险提示：若单位未明确费用性质，可能引发以下争议：
  • 职工主张费用属于劳动报酬，要求单位持续支付；
  • 单位单方取消福利，被认定为未提供劳动条件。

3. 税务层面：注意个税与发票合规

• 个人所得税：根据《个人所得税法》，单位为职工承担的停车费用若属于“工资薪金所得”范畴（如以现金形式发放），需并入当月工资代扣代缴个税；若属于“福利性补贴”（如提供免费停车位），通常不征税，但需符合地方税务机关的解释。
• 发票要求：若单位报销停车费用，需取得合法票据（如停车场发票），否则可能被税务机关认定为“无票支出”，影响企业所得税税前扣除。

4. 实践建议：规范操作，降低风险

• 制度明确：单位应通过规章制度或劳动合同明确停车费用的性质、标准及调整机制。
• 民主程序：涉及职工切身利益的福利制度，需履行民主协商程序（如职工代表大会讨论）。
• 财务留痕：保留费用支出凭证、审批流程等材料，以备税务或劳动监察部门检查。

总结：单位承担职工停车费用具有合法性，但需从法律、财务、税务等多维度规范操作。若您单位具体操作中存在疑问（如费用性质界定、个税处理等），可直接向我咨询，我将结合实际情况提供详细方案。