送外卖联系不上顾客，把餐品拿走一般不构成盗窃罪，但具体还需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 盗窃罪的构成要件

盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。其构成要件主要包括：

• 主观方面：具有非法占有的目的。
• 客观方面：实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或保管人的同意，采取隐蔽的手段将财物据为己有。
• 客体：侵犯了公私财物的所有权。
• 客观要件：盗窃的公私财物数额较大或者多次盗窃。

2. 送外卖联系不上顾客拿走餐品的行为分析

• 主观方面：送外卖员联系不上顾客，拿走餐品的行为，通常并不具有非法占有的目的。外卖员可能是出于无奈，比如担心餐品变质、影响后续配送等，而并非想要将餐品据为己有。
• 客观方面：虽然外卖员拿走了餐品，但这一行为并不完全符合秘密窃取的特征。因为外卖员与顾客之间存在配送合同关系，外卖员有义务将餐品送达顾客手中。在联系不上顾客的情况下，外卖员拿走餐品可能更接近于一种违约行为，而非秘密窃取。
• 客体与客观要件：由于外卖员并未真正侵犯顾客对餐品的所有权（因为顾客并未明确表示放弃餐品），且餐品的价值通常也达不到盗窃罪所要求的“数额较大”的标准，因此这一行为也不符合盗窃罪的客体和客观要件。

3. 可能涉及的法律责任

虽然送外卖联系不上顾客拿走餐品一般不构成盗窃罪，但外卖员的行为可能涉及其他法律责任，如：

• 违约责任：外卖员与顾客之间存在配送合同关系，外卖员未按约定将餐品送达顾客手中，可能构成违约，需要承担相应的违约责任。
• 民事侵权责任：如果外卖员的行为给顾客造成了损失（如餐品变质、无法食用等），外卖员可能需要承担相应的民事赔偿责任。

4. 特殊情况下的法律责任

当然，也存在一些特殊情况，如果外卖员在联系不上顾客的情况下，故意将餐品拿走并据为己有，且餐品的价值达到盗窃罪所要求的“数额较大”的标准，那么外卖员的行为可能构成盗窃罪。但这种情况相对较少见。

建议：作为外卖员，在遇到联系不上顾客的情况时，最好先尝试通过其他方式联系顾客（如联系平台客服、发送短信等），或者将餐品放置在指定的安全地点并告知顾客。如果确实无法联系上顾客且担心餐品变质等问题，可以考虑将餐品退回商家或按照平台的规定进行处理。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。