拿走别人外卖在多数情况下是构成盗窃的，但具体是否构成盗窃以及盗窃的严重程度，需要根据实际情况来判断。以下从几个方面进行详细分析：

1. 盗窃行为的定义：

   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在这个定义中，“非法占有为目的”和“秘密窃取”是两个关键要素。拿走别人外卖，如果未经允许且意图永久占有，就符合了“非法占有为目的”这一要素。同时，如果是在外卖主人不知情的情况下拿走，也符合了“秘密窃取”的要素。

2. 外卖的价值与盗窃的认定：

   • 盗窃行为的认定并不完全取决于被盗物品的价值，但价值是一个重要的考量因素。一般来说，即使外卖的价值不高，但如果行为人具有非法占有的目的，并且实施了秘密窃取的行为，仍然可以构成盗窃。不过，在司法实践中，对于价值较低的物品被盗，可能会根据具体情况进行酌情处理，如考虑行为人的主观恶性、社会危害程度等因素。

3. 特殊情况下的考量：

   • 如果拿走外卖是出于恶作剧、误拿或其他非非法占有的目的，且事后及时归还或说明情况，那么可能不构成盗窃。但这种情况需要具体证据来支持，如行为人的陈述、目击者的证言等。
   • 另外，如果外卖是放在公共区域（如小区门口、公司前台等），且没有明确的归属标识，那么拿走外卖的行为可能涉及更多的法律争议。在这种情况下，需要综合考虑行为人的主观意图、外卖的实际归属以及社会一般观念等因素来判断是否构成盗窃。

4. 法律后果：

   • 如果构成盗窃，根据盗窃的情节和后果，行为人可能会面临不同的法律后果。一般来说，对于价值较低的盗窃行为，可能会受到行政处罚（如罚款、拘留等）；对于价值较高或情节严重的盗窃行为，则可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

建议：

• 如果你不小心拿走了别人的外卖，且意识到这一行为可能构成盗窃，建议立即归还并说明情况，以减轻可能的法律后果。
• 如果你发现自己的外卖被他人拿走，且怀疑构成盗窃，可以保留相关证据（如监控录像、目击者证言等）并向警方报案。

在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，避免实施任何可能构成盗窃的行为。如果你有任何关于盗窃或其他刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询。