同一个派遣公司在两年后继续与劳动者合作，从法律层面讲是合法的，但具体合法性需结合劳动合同的签订与履行情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 劳动合同的签订与续签

• 首次签订：根据《劳动合同法》的规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同。这意味着，首次签订劳动合同时，合同期限至少为两年。
• 续签情况：两年合同期满后，如果双方愿意继续合作，劳务派遣单位应当与劳动者续签劳动合同。续签的合同可以是固定期限的，也可以是无固定期限的（如果符合签订无固定期限劳动合同的条件）。只要双方协商一致，且合同内容不违反法律法规，续签就是合法的。

2. 劳务派遣的合法性

• 派遣单位资质：劳务派遣单位必须具备相应的资质，包括注册资本、经营场所和设施、劳务派遣管理制度等。只有具备合法资质的派遣单位，才能与劳动者签订劳动合同并进行劳务派遣。
• 派遣岗位合规性：劳务派遣一般只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。如果派遣岗位不符合这些特性，可能会引发合法性问题。但这一规定主要限制的是用工单位使用劳务派遣工的岗位范围，并不直接影响派遣公司与劳动者继续合作的合法性。

3. 劳动者权益保护

• 同工同酬：被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。如果派遣公司在续签合同后，未能保障劳动者的同工同酬权益，可能会构成违法。
• 社会保险与福利：派遣公司应当为劳动者缴纳社会保险费，并提供相应的福利待遇。如果派遣公司未能履行这些义务，也会面临法律责任。

4. 实际操作中的注意事项

• 合同条款审查：在续签劳动合同时，劳动者应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合理，并明确双方的权利和义务。
• 保留证据：劳动者应保留好与派遣公司签订的劳动合同、工资单、社保缴纳记录等证据，以备不时之需。
• 及时维权：如果劳动者发现派遣公司存在违法行为，如未缴纳社保、未支付加班费等，应及时向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

总结与建议：同一个派遣公司在两年后继续与劳动者合作，在合同签订与履行合法、派遣单位具备资质、派遣岗位合规、劳动者权益得到保障的前提下，是合法的。但劳动者在续签合同时，应仔细审查合同条款，保留好相关证据，并在发现违法行为时及时维权。如果您在劳务派遣过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。