结论前置：在侵权人死亡且无法确定其亲属关系的情况下，仍可通过特定程序启动诉讼，但需结合法律规定的权利义务承受规则及司法实践中的操作方式。以下是具体分析：
1. 明确诉讼主体：以“遗产管理人”或“利害关系人”为被告
根据《民法典》第1145-1149条，若侵权人死亡且未留遗嘱或遗产管理人，法院可依职权指定遗产管理人（如基层组织或民政部门）。此时，原告可直接以“遗产管理人”为被告，要求其在遗产范围内承担赔偿责任。
若遗产管理人无法确定，原告可申请法院追加“利害关系人”（如债权人、继承人）为第三人，或直接以“未知继承人”名义起诉，并在诉讼中申请法院调查侵权人的亲属关系及遗产状况。
2. 启动诉讼的程序路径
步骤一：提交起诉材料
原告需向法院提交起诉状、侵权事实证据（如事故认定书、医疗记录等），并在被告信息栏注明“侵权人姓名（已死亡）及未知继承人”。同时，需附上侵权人死亡证明（如户口注销证明）及无法确定亲属关系的说明（如派出所出具的户籍查询结果）。
步骤二：申请法院调查取证
若原告无法自行获取侵权人的亲属关系证明，可依据《民事诉讼法》第67条，向法院申请调查令，要求公安机关、民政部门或社区出具侵权人的婚姻、子女、父母等亲属信息。法院调查后，若仍无法确定继承人，可依法公告送达并缺席审理。
步骤三：公告送达与缺席判决
根据《民事诉讼法》第95条，法院可在被告下落不明时公告送达诉讼文书。若公告期满后无人应诉，法院可缺席审理并判决。若侵权人有遗产，判决将明确由遗产管理人或继承人在遗产范围内承担责任；若无遗产，则驳回原告对继承人的诉求。
3. 关键风险点与应对建议
风险一：遗产不足或无遗产
若侵权人无遗产或遗产不足以清偿债务，原告可能面临败诉风险。建议原告在起诉前通过律师调查侵权人的财产线索（如房产、存款、车辆等），或申请财产保全。
风险二：诉讼时效中断
根据《民法典》第188条，诉讼时效为3年。若侵权人死亡导致诉讼主体不明，原告需在时效内及时起诉并申请法院调查，避免因时效届满丧失胜诉权。
风险三：执行阶段障碍
即使获得胜诉判决，若遗产管理人或继承人拒不配合执行，原告可申请法院强制执行遗产（如拍卖房产、划扣存款）。若遗产已转移，可依据《民法典》第1169条追究继承人恶意逃债的法律责任。
4. 实务操作建议
总结：侵权人死亡且亲属关系不明时，原告可通过指定遗产管理人、申请法院调查、公告送达等程序启动诉讼。关键在于固定侵权事实证据、及时申请调查取证，并在诉讼中明确责任主体范围。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据材料提供针对性方案。