针对您提出的“家属无异议的死亡如何起诉”这一问题，我将为您详细梳理起诉的流程和要点，帮助您更好地理解和操作。

首先，需要明确的是，即使家属对死亡事实无异议，若您认为存在侵权行为或其他法律纠纷导致家属死亡，并希望通过法律途径寻求公正，您仍然可以依法提起诉讼。以下是具体的起诉步骤：

一、确定适格的诉讼主体

在起诉前，您需要确定谁是适格的原告。一般来说，由死亡家属的法定继承人作为原告参与诉讼。法定继承人包括配偶、子女、父母等。如果有多名法定继承人，他们可以共同作为原告，或者推选一名代表进行诉讼。

二、明确起诉的具体事由及诉求

您需要明确起诉的具体事由，比如是因侵权行为（如交通事故、医疗事故等）导致家属死亡，还是因其他法律纠纷。同时，您需要明确自己的诉讼请求，比如要求赔偿损失、承担法律责任等。

三、收集相关证据

为了支持您的诉求，您需要收集与案件相关的证据。这些证据可能包括：

• 侵权行为存在的证据，如事故现场的照片、视频等；
• 侵权行为与家属死亡有因果关系的证据，如医疗记录、鉴定报告等；
• 损失情况的证据，如医疗费用单据、丧葬费用单据等；
• 其他可能有助于证明案件事实的证据，如证人证言等。

四、准备起诉状

起诉状是提起诉讼的重要文件，您需要写明原告与被告的基本信息（包括姓名、性别、年龄、住址等）、诉讼请求、事实与理由等内容。在事实与理由部分，您需要详细阐述案件的事实经过、侵权行为的存在、与家属死亡的因果关系以及您的诉求依据。

五、向有管辖权的法院提交起诉状及证据材料

您需要向有管辖权的法院（通常是被告住所地或侵权行为发生地的法院）提交起诉状及证据材料。法院受理后会进行立案审查，如果符合立案条件，法院会正式立案并通知您。

六、参与诉讼程序

立案后，您将进入诉讼程序。法院会安排开庭审理，双方需按时到庭。在法庭上，您需要充分阐述自己的诉求及依据的事实和证据，被告则进行答辩。之后，法院会根据审理情况作出判决。

七、对判决结果的处理

如果您对判决结果不服，可以在规定期限内上诉至上级法院。上诉是您的合法权利，但需要遵循法律规定的程序和期限。

在整个诉讼过程中，您需要严格遵循民事诉讼法等相关法律法规的规定，以确保自己的合法权益得到公正维护。如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议您咨询专业的律师或法律机构以获取更详细的指导和帮助。