公司让签离职并进入新公司，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
合法情形
双方协商一致：
- 如果员工与公司就离职并进入新公司的事宜进行了充分协商，并达成了书面协议，且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么这一行为是合法的。
- 例如，公司因业务调整需要，与员工协商后，员工同意离职并加入公司关联的新公司，双方签订了离职协议和新的劳动合同，且新劳动合同的条款合法合规。
符合法定程序：
- 如果公司按照法定程序进行，如提前通知员工、支付经济补偿等，且员工也同意这一安排，那么这一行为也是合法的。
- 例如，根据《劳动合同法》的相关规定，公司因客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经与员工协商后，可以变更劳动合同内容或解除劳动合同，并支付相应的经济补偿。如果员工同意加入新公司，且新劳动合同的条款与原劳动合同相当或更优，那么这一行为是合法的。
非法情形
强迫或欺诈：
- 如果公司强迫员工离职并进入新公司，或者通过欺诈手段使员工签署离职协议，那么这一行为是违法的。
- 例如，公司以不签离职协议就辞退员工相威胁，或者隐瞒新公司的真实情况，使员工在不知情的情况下签署离职协议，这些行为都构成强迫或欺诈。
未支付经济补偿：
- 如果公司因客观情况发生重大变化而解除与员工的劳动合同，但未按照法律规定支付经济补偿，那么这一行为也是违法的。
- 根据《劳动合同法》的规定，公司因客观情况发生重大变化而解除劳动合同的，应当向员工支付经济补偿。如果公司未支付或支付不足，员工有权要求公司补足或寻求法律救济。
新劳动合同条款违法：
- 如果员工加入新公司后，新劳动合同的条款违反了法律法规的强制性规定，如低于最低工资标准、未缴纳社会保险等，那么这一行为也是违法的。
- 员工有权拒绝签署违法的劳动合同，并可以要求公司承担相应的法律责任。
法律建议
- 审查协议条款：在签署离职协议和新的劳动合同前，员工应仔细审查协议条款，确保自己的权益得到保障。
- 咨询专业律师：如果员工对协议条款或公司的行为有疑问，可以咨询专业律师，以获取法律意见和帮助。
- 保留证据：员工应保留与离职和进入新公司相关的所有证据，如离职协议、新的劳动合同、工资单、社会保险缴纳记录等，以备不时之需。
如果公司让签离职并进入新公司的行为存在违法情形，员工有权拒绝并寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。