面对公司拖欠赔偿金的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、协商解决
首先，尝试与公司进行友好沟通，明确赔偿金的数额、支付时间等关键信息，争取通过和平方式解决纠纷。这是最为便捷且成本最低的方式，有助于保持双方关系的和谐，避免关系进一步恶化。在协商过程中，建议您保留好相关的沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续需要。
二、申请调解
如果协商无果，您可以向当地的劳动争议调解委员会申请调解。调解委员会会居中斡旋，促成双方达成调解协议。这种方式相对灵活，且调解结果具有一定的法律效力。在申请调解时，您需要准备相关的证据材料，如劳动合同、赔偿协议等，以证明公司应支付赔偿金的事实。
三、向劳动监察部门投诉
若调解仍无法解决问题，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令其支付拖欠的赔偿金。在投诉时，您需要提供详细的证据材料，包括但不限于劳动合同、工资单、沟通记录等，以证明公司拖欠赔偿金的事实。
四、申请劳动仲裁
如果协商、调解和投诉均未能解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备仲裁申请书、劳动关系证明材料、工资及赔偿金相关证据等。劳动仲裁委一般会在受理后一定期限内作出裁决。需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间一般为一年，因此您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出书面申请。
五、提起诉讼
若对仲裁结果不服，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在提起诉讼时，您需要准备起诉状、证据材料及身份证复印件等，并前往公司所在地的基层人民法院立案庭立案。在庭审过程中，您需要陈述事实、出示证据并辩论，以维护自己的合法权益。
六、执行判决
如果胜诉后公司仍不履行支付义务，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院会通过查询、冻结、划拨公司财产等措施，实现赔偿款的执行。
额外建议
收集证据：在整个维权过程中，收集并保存好能证明劳动关系、工资及赔偿金情况等各类证据至关重要。这些证据将有助于您更好地支持自己的主张。
注意时效：无论是申请仲裁还是提起诉讼，都需要注意时效问题。及时行使权利，避免因超过时效而丧失维权机会。
寻求专业帮助：如果您在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业律师或法律援助机构的帮助。他们将能够为您提供更具体、更专业的建议。
希望以上建议能够帮助您有效解决公司拖欠赔偿金的问题。