核心结论：小汽车驶入非机动车道发生交通事故致人受伤，驾驶员需承担相应法律责任，具体处理流程及责任划分需结合事故细节及法律规定综合判断。以下从法律责任、处理流程、赔偿范围三个维度展开分析：

1. 法律责任认定

根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人实行分道通行。机动车驶入非机动车道属于违法行为，若因此发生事故致人受伤，驾驶员通常需承担主要或全部责任，除非能证明对方存在故意碰撞或重大过失（如非机动车驾驶人突然闯入机动车道且未观察路况）。

法律依据：

• 《道路交通安全法》第七十六条：机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若机动车一方无过错，承担不超过10%的赔偿责任。但本案中，机动车违法驶入非机动车道已构成过错，责任比例可能更高。
• 《道路交通安全法实施条例》第九十一条：公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对发生事故所起的作用及过错严重程度，确定当事人的责任。

2. 事故处理流程

步骤一：立即停车并保护现场

• 驾驶员应立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警示标志，防止二次事故。
• 若有人员受伤，需第一时间拨打120急救电话，并拨打122报警。

步骤二：报警并配合调查

• 驾驶员需向交警如实陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证、保险单等信息。
• 交警将出具《道路交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。

步骤三：保险理赔或诉讼

• 若驾驶员购买了交强险及商业三者险，可联系保险公司定损赔偿。
• 若对责任认定或赔偿金额有争议，可向法院提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、护理费等损失。

3. 赔偿范围及标准

根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，赔偿项目包括：

• 医疗费：根据医疗机构出具的收款凭证确定。
• 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。
• 护理费：根据护理人员的收入状况和护理期限确定。
• 交通费：根据受害人及其必要的陪护人员因就医或转院治疗实际发生的费用计算。
• 残疾赔偿金：若构成伤残，需根据伤残等级及当地人均可支配收入计算。
• 精神损害抚慰金：若事故造成严重精神损害，可主张赔偿。

特别提示：

• 若驾驶员存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法行为，保险公司可能拒赔，驾驶员需自行承担全部赔偿责任。
• 若非机动车驾驶人存在过错（如未佩戴头盔、超速行驶），可适当减轻驾驶员的赔偿责任，但驾驶员仍需承担主要责任。

建议：

1. 立即联系保险公司报案，并保留所有医疗票据、费用清单等证据。
2. 若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。
3. 赔偿协商无果时，及时委托律师通过诉讼解决，避免超过诉讼时效（一般为3年）。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。