针对您提出的“汽车在非机动车道逆行发生事故如何处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、事故责任认定
首先，需要明确的是，非机动车在非机动车道上逆行是违反《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条“机动车、非机动车实行右侧通行”规定的明显交通违规行为。在事故责任认定中，逆行的非机动车通常会被认定为承担主要或全部责任。但具体责任划分还需结合事故具体情况，由交警部门进行认定。
- 若对方无明显过错：例如，正常行驶的非机动车或机动车被逆行而来的非机动车撞倒，逆行方大概率会承担全部责任。
- 若对方存在一定过错：如对方也存在违反交通法规的行为（如突然从岔路驶出且未注意观察路况），则双方可能都要承担一定责任。交警会根据双方过错的严重程度来划分主次责任。
二、法律依据与处理流程
法律依据：
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条规定，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
处理流程：
- 确保安全并保护现场：事故发生后，当事人应立即停车，确保自身安全，并尽可能保护现场，避免进一步事故发生。
- 及时报警：让交警到现场进行勘查和记录，这是后续处理事故的重要依据。
- 收集证据：如果可能的话，应收集照片、视频或目击者证词等证据，有助于确定事故责任和赔偿问题。
三、赔偿问题
- 民事赔偿责任：根据责任划分来确定赔偿比例。逆行方若承担全部责任，则需对另一方的人身伤害和财产损失进行全额赔偿，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、车辆维修费用等。若双方都有责任，则按各自责任比例分担赔偿费用。
- 赔偿途径：双方可先尝试协商解决赔偿问题；协商不成时，可请求交警部门进行调解；调解仍无法达成一致时，受害方可向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。
四、可能涉及的其他法律后果
若事故造成人员重伤、死亡或者重大财产损失，且逆行方被认定承担主要责任以上，可能会面临更严重的法律后果，如涉嫌交通肇事罪等刑事犯罪。虽然非机动车引发此类严重后果且构成犯罪的情况相对较少，但仍需警惕。
五、预防措施与建议
- 遵守交通规则：非机动车驾驶者应严格遵守交通规则，不逆行、不闯红灯、不随意变道等。
- 提高交通安全意识：时刻注意路况和周围环境，预防事故的发生。
- 建议与提醒：对于机动车驾驶者而言，在行驶过程中也应特别注意非机动车道的动态，避免因疏忽而引发事故。
综上所述，汽车（这里假设您指的是机动车，但问题中实际为非机动车逆行）在非机动车道逆行发生事故时，逆行的非机动车通常需承担主要甚至全部责任。但具体责任划分需结合事故具体情况由交警部门认定。赔偿问题依据责任划分确定，若协商不成可通过法律途径解决。严重事故可能涉及刑事责任。因此，强烈建议所有道路使用者严格遵守交通规则，共同维护道路交通安全。