当车辆走非机动车道并撞上正常行驶的机动车发生事故时，处理流程需严谨且细致，以下是一份清晰、详细且有深度的处理指南：
一、现场紧急处理
确保人员安全：
- 立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
- 在车后方合适距离（如50-100米）设置警告标志，防止二次事故。
- 迅速检查是否有人受伤，如有需要，立即拨打120急救电话。
保护事故现场：
- 在确保安全的前提下，尽量保持事故现场原状，避免车辆移动（除非为了救助伤者或避免更大危险）。
- 详细拍摄事故现场照片和视频，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路状况及交通标志等，这些证据对后续责任认定至关重要。
记录关键信息：
- 记录双方车辆的详细信息，如车牌号、车型、颜色等。
- 交换驾驶员信息，包括姓名、驾驶证号、联系方式等。
- 记录保险信息，包括保险公司名称和保单号。
- 如有目击者，记录其联系方式以便后续联系。
及时报警：
- 拨打122报警电话，向交警详细描述事故发生的时间、地点、车辆类型、碰撞情况及是否有人受伤等信息。
- 等待交警到场进行勘查，并出具交通事故责任认定书。
二、责任认定
车辆全责情形：
- 如果车辆违法走非机动车道是事故发生的直接原因，且正常行驶的机动车无过错，那么违法车辆通常承担全部责任。
- 例如，车辆突然驶入非机动车道与正常行驶的机动车发生碰撞，且机动车驾驶员无违章行为，则违法车辆驾驶员需负全责。
双方或多方责任情形：
- 若正常行驶的机动车也存在过错，如超速、未保持安全距离等，责任将根据各自过错程度分担。
- 交警会根据现场勘查、调查取证及相关法律法规，具体判断责任划分比例。
三、赔偿处理
协商赔偿：
- 事故责任明确且双方对责任划分和赔偿金额无异议时，可自行协商赔偿事宜。
- 赔偿内容包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等，按责任比例分担。
保险理赔：
- 向各自保险公司报案，提交理赔材料，如事故认定书、医疗费用清单、维修发票等。
- 保险公司会按照保险合同约定进行理赔，先由交强险在责任限额内赔偿，不足部分由商业险按责任比例赔偿。
- 注意保留好所有相关证据和单据，以便顺利理赔。
诉讼解决：
- 若双方无法就赔偿事宜达成一致，可通过向人民法院提起民事诉讼解决。
- 诉讼过程中需提供充分证据证明自己的主张，如事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。
- 法院将根据事实和法律作出判决，确定赔偿金额和责任比例。
四、法律后果与预防措施
法律后果：
- 机动车走非机动车道属于交通违法行为，驾驶人可能面临罚款（通常为20元以上200元以下）、扣分（记2分左右）等处罚，具体标准因地区而异。
- 若事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，驾驶人还可能面临刑事责任追究。
预防措施：
- 作为驾驶员，应严格遵守交通规则，避免走非机动车道等违法行为。
- 提高交通安全意识，时刻注意路况和周围环境，确保自己和他人的安全。
- 定期检查车辆状况，确保车辆性能良好，减少因车辆故障引发的事故风险。
综上所述，当车辆走非机动车道并撞上正常行驶的机动车发生事故时，应立即确保安全、报警并收集证据，随后依据交警的责任认定进行赔偿处理。同时，驾驶员应严格遵守交通规则，提高交通安全意识，以预防类似事故的发生。