当非机动车未在非机动车道内行驶而发生事故时，处理流程及责任认定通常遵循以下原则和步骤：
一、事故现场处理
确保安全：首先，确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。如果可能，将车辆移至不妨碍交通的地方。
报警并保护现场：立即报警，并尽可能保护事故现场，以便交警进行勘查和取证。如果条件允许，可以拍摄现场照片或视频作为证据。
救助伤者：如果事故中有人受伤，应立即进行救助，并拨打急救电话。
二、交警责任认定
勘查现场：交警会到达现场进行勘查，了解事故发生的经过，收集相关证据。
责任认定：根据勘查结果和交通法规，交警会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。在非机动车未在非机动车道内行驶的情况下，如果这是事故发生的主要原因，非机动车驾驶者通常会被认定为主要责任方。但具体责任比例还需根据事故具体情况和双方过错程度综合判断。
三、赔偿处理
协商赔偿：在责任认定明确后，双方可以尝试协商赔偿事宜。如果协商成功，可以签订赔偿协议并履行。
保险理赔：如果非机动车驾驶者购买了相关保险，可以向保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据保险条款和责任认定结果进行赔付。
法律诉讼：如果协商不成或保险理赔无法满足损失，受害方可以向法院提起诉讼，要求非机动车驾驶者承担赔偿责任。法院会根据事故责任认定、双方过错程度以及相关法律法规进行判决。
四、特殊情况处理
非机动车道被占用：如果非机动车道因施工、停车等原因被占用，非机动车驾驶者可以临时借用相邻机动车道行驶。但在此情况下，非机动车驾驶者应特别注意安全，保持与机动车的安全距离，并在通过被占用路段后迅速驶回非机动车道。如果因借道行驶引发事故，非机动车驾驶者仍需承担相应责任，但可能因特殊情况而减轻。
行人过错：如果事故中涉及行人，且行人存在过错（如横过道路未走人行横道），行人也可能需要承担部分责任。具体责任比例需根据事故具体情况和双方过错程度综合判断。
五、建议与提醒
遵守交通法规：非机动车驾驶者应严格遵守交通法规，确保在非机动车道内行驶。在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。
注意安全驾驶：非机动车驾驶者应时刻注意安全驾驶，保持与前车的安全距离，避免超速、逆行等危险行为。
增强法律意识：了解并熟悉相关交通法规和责任认定原则，以便在事故发生时能够正确处理并维护自身合法权益。
总之，当非机动车未在非机动车道内行驶而发生事故时，应首先确保安全并报警处理。在责任认定明确后，双方可以协商赔偿或通过法律途径解决争议。同时，非机动车驾驶者应增强法律意识，遵守交通法规，确保安全驾驶。