当您正常在机动车道行驶被非机动车撞了，首先不要惊慌，按照以下步骤处理以维护自身权益：

一、确保安全与保护现场

1. 立即停车并确保安全：在确保安全的前提下，立即停车，并开启危险报警闪光灯。如果车辆能够移动，应将其移至不妨碍交通的安全地点；若无法移动，则应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以扩大示警距离，防止二次事故的发生。
2. 人员转移与急救：检查是否有人员受伤，如有受伤人员，应立即拨打120急救电话，并将受伤人员转移到安全地带，避免其受到进一步伤害。

二、报警与证据收集

1. 及时报警：拨打122交通事故报警电话，向警方报告事故发生的时间、地点、大致情况等信息。警方将迅速出警，对事故现场进行勘查和调查。
2. 全面收集证据：利用手机等设备拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路标线、事故现场全貌等。同时，记录对方非机动车的信息（如车牌号码、车型等，如有）及驾驶员联系方式。如果可能，尽量收集现场证人的联系方式和证言，这些证据将在后续的事故责任认定和赔偿协商中发挥重要作用。

三、与对方协商与交警处理

1. 尝试协商：如果事故未造成人身伤亡，且双方对事实及成因无争议，可以尝试自行协商处理损害赔偿事宜。但请注意，协商时应保持冷静和理智，避免情绪化导致协商破裂。
2. 配合交警调查：交警到达现场后，应如实陈述事故经过，提供相关证据，并配合交警进行现场勘查和调查。交警将根据事故情况出具交通事故责任认定书，这是后续赔偿协商和法律诉讼的重要依据。

四、保险理赔流程

1. 及时报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故发生的时间、地点、经过、双方车辆信息及责任认定情况等。保险公司将根据您的报案情况，指导您后续的理赔流程。
2. 提交理赔资料：根据保险公司要求，准备并提交相关理赔资料，如事故责任认定书、车辆维修发票、医疗费用清单等。这些资料将作为保险公司审核理赔申请的依据。
3. 协商赔偿：保持与保险公司的沟通，了解理赔进展和赔偿金额的确定方式。如对赔偿方案不满意，可与保险公司协商，要求其进一步解释或重新评估。

五、涉及纠纷的处理

1. 申请调解：若与对方或对方保险公司在赔偿问题上存在纠纷，可请求公安机关交通管理部门进行调解。调解是一种快速、经济的解决纠纷方式，有助于双方达成和解。
2. 法律途径：若调解不成或不愿通过调解解决，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在此过程中，应准备好充分的证据，以维护自身合法权益。同时，我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和诉讼策略。

在整个处理过程中，有几点需要特别注意：

• 保持冷静和理智：无论事故情况如何，都应保持冷静和理智，避免情绪化导致处理不当。
• 全面收集证据：证据是维护自身权益的关键，应尽可能全面地收集事故现场的照片、视频、证人证言等证据。
• 及时报警和报案：及时报警和向保险公司报案，有助于警方和保险公司迅速介入处理，减少您的损失。
• 遵守法律法规：在处理事故过程中，应遵守相关法律法规和程序要求，避免因违法行为导致自身权益受损。

如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和解决方案。