发生小车在非机动车道撞到人的情况，应按照以下步骤处理，具体责任认定和赔偿需结合实际情况分析：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，驾驶人需立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。若有人员伤亡，应第一时间拨打120急救电话，同时拨打122报警，等待交警到场处理。切勿擅自移动车辆或破坏现场，否则可能影响事故责任认定。

2. 配合交警调查并接受责任认定
   交警会通过现场勘查、调取监控、询问证人等方式，出具《交通事故责任认定书》。责任划分通常基于以下因素：

   • 车辆是否违规驶入非机动车道：若小车因避让障碍、施工绕行等合法原因临时借用非机动车道，需提供证据（如导航记录、施工标志照片）；若无故驶入，则可能承担主要或全部责任。
     
   • 行人是否存在过错：如行人突然横穿非机动车道、未观察路况等，可能减轻机动车责任，但机动车仍需承担部分赔偿（根据《民法典》第1173条“过失相抵”原则）。
     
   • 其他因素：如驾驶人是否超速、酒驾、分心驾驶（如玩手机）等，均会加重责任。

3. 赔偿协商与诉讼

   • 协商解决：双方可依据责任认定书，协商赔偿项目（医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等）及金额。建议签订书面协议，避免后续纠纷。
     
   • 诉讼途径：若协商不成，受害方可向法院起诉，要求驾驶人及保险公司（交强险、商业险）赔偿。法院会根据责任比例、证据充分性等判决赔偿金额。

4. 保险理赔流程

   • 驾驶人需及时向保险公司报案，提交事故认定书、医疗单据等材料。
     
   • 交强险优先赔付（医疗费限额1.8万元，死亡伤残限额18万元），不足部分由商业险补充。若未投保或保额不足，驾驶人需自行承担剩余赔偿。

特殊情形提示：

• 若驾驶人逃逸，将面临行政处罚（如吊销驾照、终身禁驾）及刑事责任（如交通肇事罪）。
  
• 若行人故意碰撞机动车（如“碰瓷”），驾驶人无需赔偿，但需提供充分证据（如行车记录仪视频）。

建议：处理此类事故时，务必保留所有证据（现场照片、视频、证人联系方式、医疗记录等），并咨询专业律师协助责任认定和赔偿谈判。如有进一步疑问，可直接向我提问。