当机动车占用非机动车道并导致事故时，这是一个涉及交通违法与事故责任认定的复杂问题。以下是我为您详细梳理的处理流程和建议：
一、现场处理
确保安全：
- 事故发生后，首要任务是确保所有人员的安全。立即开启危险报警闪光灯，并在车后方合适距离设置警告标志，以防止二次事故的发生。
- 检查是否有人受伤，如有需要，迅速拨打120急救电话。
拍照取证：
- 在确保安全的前提下，详细拍摄事故现场，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路状况及交通标志等。这些证据对于后续确定事故责任至关重要。
记录信息：
- 记录双方车辆的详细信息，如车牌号、车型、颜色等。
- 交换驾驶员信息，包括姓名、驾驶证号、联系方式等，以便后续联系和协商。
- 记录保险信息，包括保险公司名称和保单号，为后续的保险理赔做好准备。
- 如有目击者，也应记录其联系方式，以便在需要时提供证词。
及时报警：
- 拨打122报警电话，向交警详细描述事故发生的时间、地点和大致情况。
- 等待交警到场进行勘查，并出具交通事故责任认定书。这是后续处理事故的重要依据。
二、责任认定
车辆全责情形：
- 如果机动车违法占用非机动车道是事故发生的直接原因，且非机动车或行人无过错，那么机动车通常承担全部责任。例如，机动车突然驶入非机动车道与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车驾驶员需负全责。
双方或多方责任情形：
- 若非机动车或行人也存在过错，如逆行、闯红灯等，那么责任将根据各自过错程度分担。交警会根据现场勘查、调查取证及相关法律法规，具体判断责任划分比例。
三、赔偿处理
协商赔偿：
- 在事故责任明确且双方对责任划分和赔偿金额无异议的情况下，可以自行协商赔偿事宜。赔偿内容包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等，按责任比例分担。
保险理赔：
- 向各自保险公司报案，提交理赔材料，如事故认定书、医疗费用清单、维修发票等。保险公司会按照保险合同约定进行理赔，先由交强险在责任限额内赔偿，不足部分由商业险按责任比例赔偿。
诉讼解决：
- 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，可以通过向人民法院提起民事诉讼解决。在诉讼过程中，需要提供充分证据证明自己的主张，由法院根据事实和法律作出判决。
四、法律后果与预防措施
- 机动车占用非机动车道是明确的交通违法行为，将依据道路交通安全法规受到相应处罚，包括警告、罚款、扣分等。若导致交通事故或严重交通拥堵等后果，驾驶员还可能面临行政拘留或暂扣驾驶证等更严厉的处罚。
- 作为驾驶员，应严格遵守交通规则，避免占用非机动车道等违法行为。提高交通安全意识，确保自己和他人的安全是预防此类事故的最佳方法。
综上所述，当机动车占用非机动车道并导致事故时，应立即确保安全、报警并收集证据，随后依据交警的责任认定进行赔偿处理。同时，驾驶员应严格遵守交通规则，避免类似事故的再次发生。