结论：是否赔偿需结合具体情况判断，主要取决于石膏固定是否导致“丧失驾驶能力”或违反保险条款约定。以下从法律和保险实务角度分情况说明：

1. 若石膏固定导致“丧失驾驶能力”，保险公司可能拒赔

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，驾驶员需具备合法驾驶能力（包括身体条件符合准驾车型要求）。若石膏固定导致：

• 无法正常操控方向盘、刹车等（如单侧手臂完全无法活动）；
• 医生明确出具“禁止驾驶”的医嘱；
• 驾驶证被交管部门暂扣或注销（因身体原因不符合驾驶条件）。

保险公司可能以“驾驶人无有效驾驶资格”或“未尽到安全驾驶义务”为由拒赔。此时需提供医疗证明、交警事故认定书等证据，若保险公司拒赔，可通过诉讼主张权利。

2. 若石膏固定未影响驾驶能力，保险公司可能正常赔付

若石膏固定仅涉及轻微损伤（如手指、非主控手臂），且：

• 驾驶员仍能安全操控车辆；
• 未违反交通法规（如超速、酒驾等）；
• 保险合同未明确排除“带伤驾驶”情形。

保险公司通常需按合同约定承担赔偿责任。但需注意：若事故因石膏固定导致操作失误（如刹车不及时），可能被认定为“过失”，需承担部分责任。

3. 关键证据：医疗证明与事故认定

• 医疗证明：需医院出具“是否影响驾驶”的书面意见，若医生建议“禁止驾驶”而强行开车，可能被认定为“故意行为”，保险公司拒赔。
• 事故认定书：交警若认定驾驶员“未确保安全驾驶”，可能影响责任划分，进而影响赔偿比例。

4. 保险条款的“免责条款”需重点审查

部分商业险条款可能约定：“被保险人因疾病、伤残导致驾驶能力丧失的，保险人不承担赔偿责任”。若合同中有此类条款，需结合石膏固定是否导致“丧失驾驶能力”判断。

建议：

1. 立即联系保险公司报案，并保留医疗记录、事故现场照片等证据；
   
2. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师分析条款合法性；
   
3. 未来驾驶前，务必确认身体条件符合驾驶要求，避免法律风险。
   

如有进一步细节（如石膏固定部位、事故责任划分等），可直接向我咨询，我会结合具体证据提供分析。