关于住宅楼内是否可以设立外卖站点的问题，这主要取决于当地的法律法规以及小区的管理规约。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。若确实需要将住宅改变为经营性用房，比如设立外卖站点，那么除了要遵守相关的法律法规和管理规约外，还必须取得所有有利害关系的业主的一致同意。

从实际操作的角度来看，即使获得了有利害关系业主的同意，住宅楼内设立外卖站点也可能带来一系列问题。例如，外卖员的频繁进出可能会干扰到其他业主的正常生活，包括停车、噪音、卫生等方面。此外，如果外卖站点在经营过程中违反了消防安全、环保等相关规定，还可能面临相关部门的处罚。

以您提到的武清区案例为例，当小区居民反映外卖站点干扰正常生活时，相关部门迅速进行了核实并要求外卖站点进行整改。最终，外卖站点负责人表示会遵守规定并尽快寻找新的站点，随后将站点搬离了居民楼。这说明，即使外卖站点最初可能获得了某些业主的同意，但如果其经营行为对其他业主造成了实质性的干扰或违反了相关规定，仍然可能面临被要求整改或搬离的情况。

因此，我建议您在考虑在住宅楼内设立外卖站点之前，先仔细了解当地的法律法规和管理规约，确保自己的经营行为合法合规。同时，也要充分考虑可能对其他业主造成的影响，并尽可能与他们进行沟通协商，以获得他们的理解和支持。如果条件允许，选择商业用房作为外卖站点的设立地点可能是一个更为稳妥和合适的方案。