针对您提出的“货车装货刮到厂家大门了保险公司能赔吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，当货车在装货过程中不慎刮到厂家大门时，您应立即采取以下措施：

1. 报警并告知保险公司：

   • 事故发生后，第一时间报警，让交警到现场查看情况并出具责任认定书。这份认定书将明确货车方和厂家在此次事故中的责任。
   • 同时，及时联系您的保险公司，告知他们事故的发生，以便他们能够及时介入处理。

2. 责任认定与赔偿：

   • 如果货车被认定为负全部或主要责任，那么您的保险公司将在交强险和商业险的范围内进行赔偿。赔偿范围不仅包括厂家大门的修复或换新费用，还可能涵盖因大门损坏而产生的合理额外开支，如临时围挡费用、因大门无法正常使用而导致的物流延误费用等（具体需根据保险条款和实际情况确定）。
   • 如果厂家在此次事故中也有责任，那么损失将按照双方的责任比例进行分担。在这种情况下，您可以先与厂家协商赔偿事宜，如果协商不成，厂家有权通过法律途径起诉您或您的保险公司。

3. 保留证据：

   • 在处理此类事故时，保留相关证据至关重要。您应拍摄大门损坏的照片、收集维修发票等，以便在需要时提供给保险公司或法院作为维权依据。

4. 法律责任界定：

   • 根据《民法典》的相关规定，如果货车司机在执行工作任务时撞坏大门，那么由用人单位（即司机所在单位）承担侵权责任。如果司机存在故意或重大过失，单位在赔偿后有权向司机追偿。
   • 如果货车司机是个人行为（如非工作时间、非执行工作任务时），那么司机作为直接侵权人，需要承担赔偿责任。
   • 如果厂家大门设置存在明显不符合安全规范的情况，对事故发生有一定过错，那么厂家自身也需承担部分责任，这将相应减轻货车方的赔偿比例。

综上所述，当货车装货刮到厂家大门时，保险公司是否赔偿取决于事故的责任认定以及保险条款的具体规定。如果货车被认定为负全部或主要责任，且保险条款中涵盖了此类事故的赔偿，那么保险公司将进行赔偿。因此，在处理此类事故时，建议您及时报警、联系保险公司、保留相关证据，并了解相关的法律责任界定。