结论：货车车门没关好刮到别人车，保险是否能理赔需分情况讨论，主要取决于所购买的保险种类以及事故具体情况。以下为你详细分析：

1. 交强险：交强险是机动车必须购买的强制性保险，主要保障交通事故中受害人的基本权益。如果货车车门没关好导致刮到别人车，造成对方车辆损失，在交强险的财产损失赔偿限额内（目前为2000元），保险公司一般会进行理赔。不过，交强险的赔偿范围和金额有限，如果对方车辆损失超过2000元，超出部分就需要通过其他保险来补充赔偿。
2. 商业第三者责任险：如果货车购买了商业第三者责任险，那么在交强险赔偿后，剩余的合理损失可以由商业第三者责任险按照合同约定进行赔偿。但需要注意的是，商业第三者责任险通常会有一些免责条款。如果事故是由于货车驾驶员的故意行为、酒驾、无证驾驶等违法违规行为导致车门没关好而引发刮擦事故，保险公司可能会拒绝赔偿。另外，如果货车在事故发生时存在超载等违反安全装载规定的情况，且该情况与事故发生有因果关系，保险公司可能会按照合同约定实行一定比例的绝对免赔率。
3. 车辆损失险：车辆损失险主要是保障自己车辆因意外事故造成的损失。在这个案例中，是货车刮到别人车，货车自身可能也会因车门没关好与对方车辆碰撞而受到损坏。如果货车购买了车辆损失险，且事故不属于免责范围（如上述故意行为、酒驾等），那么货车自身的损失可以由车辆损失险进行赔偿。

建议：在发生此类事故后，货车驾驶员应及时向保险公司报案，保护好事故现场，配合保险公司进行查勘定损。同时，要如实向保险公司说明事故发生的原因和经过，避免因隐瞒事实而导致保险公司拒赔。如果对保险理赔有疑问或遇到保险公司不合理拒赔的情况，可以进一步向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。