结论：停车场开门碰到别人车，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于是否购买了相应保险以及事故责任认定情况。以下是具体分析：

1. 若购买了交强险和商业三者险：

   • 交强险：交强险是强制购买的保险，主要赔偿因交通事故造成第三方（即除本车人员、被保险人以外的受害人）的人身伤亡和财产损失。在停车场开门碰到别人车的情况下，若造成对方车辆损坏，交强险可以在其赔偿限额内（财产损失赔偿限额通常为2000元）进行赔偿。
   • 商业三者险：商业三者险是交强险的补充，用于赔偿交强险赔偿限额以外的损失。如果对方车辆的损失超过了交强险的赔偿限额，且您购买了商业三者险，那么超出部分可以由商业三者险进行赔偿。但需注意，商业三者险的赔偿范围和限额会根据您购买的保险条款而有所不同。

2. 若未购买相应保险或保险条款中存在免责情形：

   • 未购买保险：如果您没有购买交强险或商业三者险，或者保险已经过期，那么您将需要自行承担对方车辆的损失赔偿责任。
   • 免责情形：即使您购买了保险，但如果保险条款中明确规定了某些情形下保险公司不承担赔偿责任（如故意行为、酒驾等），且您的行为符合这些免责情形，那么保险公司将不会进行赔偿。

3. 事故责任认定：

   • 在停车场开门碰到别人车的情况下，事故责任通常根据双方的行为和过错程度来认定。如果您在开门时未注意观察周围环境，导致与对方车辆发生碰撞，那么您可能承担主要或全部责任。责任认定将直接影响保险公司的赔偿比例和金额。

建议：

• 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故责任认定。
• 同时，及时联系保险公司并告知事故情况，按照保险公司的要求提供相关证明和资料。
• 如果对方车辆损失较大或存在争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。

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