公司故意从仲裁拖到二审，劳动者可以采取以下措施来维护自身权益：
一、一审阶段的应对策略
及时提交材料并催促庭审：
- 在一审阶段，劳动者应尽快向法院提交所有与案件相关的证据和材料，确保案件能够及时进入审理程序。
- 同时，可以主动与法院沟通，催促法院尽快安排庭审，避免因程序拖延而影响自身权益。
向法院反映公司拖延行为：
- 如果公司存在故意拖延的行为，如不按时提交证据、不参加庭审等，劳动者应及时向法院反映，要求法院依据规定督促公司推进程序。
二、二审阶段的应对策略
积极配合法院工作：
- 在二审阶段，劳动者同样需要积极配合法院的工作，包括提交必要的证据、清晰陈述自己的意见等。
- 确保法院能够全面了解案件情况，从而作出公正的裁决。
向上级法院申诉：
- 如果公司仍然故意拖延，导致二审程序无法顺利进行，劳动者可以向二审法院的上级法院提出申诉。
- 请求上级法院督促下级法院加快审理速度，确保案件能够得到及时、公正的处理。
三、其他保障措施
申请财产保全：
- 劳动者可以考虑通过法律途径申请财产保全等措施，以保障自身的合法权益。
- 财产保全可以防止公司在诉讼期间转移财产，确保判决后能够顺利执行。
保留所有相关证据和文件：
- 在整个诉讼过程中，劳动者应妥善保留所有与案件相关的证据和文件。
- 这些证据和文件是后续维权的关键依据，必须确保其完整性和真实性。
四、法律程序与效率保障
- 法院审理期限：法院审理案件有明确的期限规定，这在一定程度上保障了诉讼的效率。劳动者可以了解并关注这些期限，确保自己的权益不会因程序拖延而受损。
- 强制执行申请：如果公司最终不履行法院的判决或裁决，劳动者可以在规定期限内向公司所在地或被执行财产所在地的基层法院申请强制执行。申请时需提交强制执行申请书、仲裁裁决书或法院判决书等材料。
熊祯锋律师提醒：面对公司故意拖延的情况，劳动者应保持冷静和理性，通过法律途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，务必确保所有行为的合法性和合规性，避免因不当行为而影响自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。