结论前置：

1. 公司以过往工作出错为由扣工资，通常是不合法的。
2. 若公司确实存在合法扣款情形，也需遵守法定程序和限额。

详细分析：

首先，从法律的角度来看，公司以过往工作出错为由扣工资，通常是不合法的。根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，工资是劳动者提供劳动后应得的报酬，公司不得随意克扣。除非劳动者因本人原因给公司造成经济损失，且公司按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失，同时经济损失的赔偿可以从劳动者的工资中扣除，但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资部分不得低于当地月最低工资标准。

具体来说，公司扣工资需满足以下条件：

• 存在经济损失：公司必须证明因劳动者的过错导致了实际的经济损失。
• 劳动合同有约定：劳动合同中必须明确约定，因劳动者原因造成经济损失的，劳动者需承担赔偿责任。
• 扣款限额：即使满足上述条件，公司每月从劳动者工资中扣除的部分也不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的工资不得低于当地最低工资标准。

若公司未满足上述条件而扣工资，劳动者可以采取以下措施：

• 与公司协商：首先尝试与公司进行沟通，说明情况，要求公司补发被扣的工资。
• 向劳动监察部门投诉：若协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
• 申请劳动仲裁：若对劳动监察部门的处理结果不满意，或者公司拒绝执行劳动监察部门的决定，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

另外，从实际操作的角度来看，即使公司认为劳动者的工作存在错误，也应当通过合理的考核、培训、指导等方式来帮助劳动者改进，而不是直接扣工资。扣工资不仅可能违反法律规定，还可能影响劳动者的积极性和工作满意度，进而对公司的长期发展产生不利影响。

最后，需要提醒的是，劳动者在面对公司扣工资的情况时，应当保持冷静，了解自己的权益和法律规定，通过合法途径来维护自己的权益。同时，也建议公司在管理过程中遵守相关法律法规，尊重劳动者的权益，建立和谐、稳定的劳动关系。

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