无罪辩护开庭后，家属并非只能等待，他们可以通过多种途径了解案件进展并采取相应行动。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、了解案件进展的途径

1. 与律师保持沟通：

   • 家属应与负责无罪辩护的律师保持密切联系，及时了解案件在法庭上的审理情况、法官的提问、对方的举证等关键信息。
   • 律师会根据案件进展，向家属解释法律程序、可能的结果以及下一步的行动计划。

2. 关注法院通知：

   • 法院在案件审理过程中，会向当事人（包括被告及其家属，在特定情况下）发送相关通知，如开庭时间、地点变更、判决结果等。
   • 家属应确保联系方式准确无误，以便及时接收法院通知。

3. 通过合法途径查询：

   • 在某些情况下，家属可以通过法院的公开信息查询系统或相关法律服务平台，了解案件的基本信息和进展情况。
   • 但需注意，查询时应遵守法律法规，不得侵犯他人隐私或干扰司法程序。

二、可以采取的行动

1. 提供证据或线索：

   • 如果家属在案件审理过程中发现新的证据或线索，有助于证明被告的无罪或减轻其责任，应及时通过律师提交给法院。
   • 证据或线索的提交应遵循法定程序，确保证据的真实性和合法性。

2. 申请参与庭审或旁听：

   • 在某些情况下，家属可以申请参与庭审或旁听，以直接了解案件的审理情况。
   • 但需注意，参与庭审或旁听应遵守法庭纪律，不得干扰司法程序或侵犯他人权益。

3. 准备上诉或申诉材料：

   • 如果家属对一审判决结果不满，认为存在错误或不当之处，可以在律师的指导下准备上诉或申诉材料。
   • 上诉或申诉应遵循法定程序和时限要求，确保材料的完整性和准确性。

三、注意事项

1. 遵守法律法规：

   • 家属在了解案件进展和采取行动时，应严格遵守法律法规和司法程序，不得采取非法手段干扰司法公正。

2. 尊重司法程序：

   • 司法程序具有其独立性和权威性，家属应尊重司法程序的结果和决定，不得无理取闹或干扰司法工作。

3. 保持理性态度：

   • 面对刑事案件的审理结果，家属应保持理性态度，接受并尊重法律判决。如认为判决存在错误或不当之处，应通过合法途径寻求救济。

总结来说，无罪辩护开庭后，家属并非只能被动等待。他们可以通过与律师保持沟通、关注法院通知、通过合法途径查询等方式了解案件进展；同时，在符合法律法规和司法程序的前提下，家属还可以提供证据或线索、申请参与庭审或旁听、准备上诉或申诉材料等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。