精神病人拿小刀威胁他人，这一行为是否违法，需结合精神病人的具体精神状态和行为时的辨认、控制能力来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 完全无刑事责任能力的精神病人：

   • 如果精神病人经法定程序鉴定确认，在实施拿小刀威胁他人的行为时，完全不能辨认或者不能控制自己的行为，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，该精神病人不负刑事责任。
   • 但这并不意味着其行为不受任何约束或处理。依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第十三条：“精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加看管和治疗。”因此，监护人需承担起看管和治疗的责任，防止类似行为再次发生。

2. 限制刑事责任能力的精神病人：

   • 如果精神病人属于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的状态，那么其拿小刀威胁他人的行为可能构成违法或犯罪。
   • 在这种情况下，精神病人应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。同时，如果其行为也违反了《治安管理处罚法》，同样可能受到相应的行政处罚。

3. 行为后果与法律责任：

   • 无论精神病人是否负有刑事责任，其拿小刀威胁他人的行为都可能给受害人带来极大的心理压力和恐惧感，影响受害人的正常生活。
   • 对于行为人（精神病人）而言，一旦其行为被认定为违法或犯罪，将面临法律的制裁，包括行政处罚、刑事处罚以及可能的民事赔偿。此外，该行为还可能对行为人的个人声誉、家庭关系和社会关系造成负面影响。

4. 法律建议：

   • 对于精神病人的监护人而言，应加强对精神病人的看管和治疗，防止其实施危害社会的行为。
   • 如果发现精神病人有拿小刀等危险物品威胁他人的行为，应立即制止并报警，以便公安机关及时处理。
   • 对于受害人而言，如果受到精神病人的威胁或伤害，应及时向公安机关报案，并保留好相关证据，以便维护自己的合法权益。

总结来看，精神病人拿小刀威胁他人的行为是否违法，需根据其精神状态和行为时的辨认、控制能力来判断。无论结果如何，监护人都应承担起相应的责任，防止类似行为的发生。同时，受害人也应积极维护自己的合法权益。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。