高速公路隐藏测速摄像的合法性取决于其是否符合相关法律法规的规定以及设置是否合理。以下是对此问题的详细分析：

合法的情况及依据

1. 目的正当性：

   • 隐蔽测速的主要目的是维护公共交通安全，预防和减少交通事故，查处交通违法行为，保障道路安全畅通。只要这一目的正当且符合法律法规，隐蔽测速就是被允许的。

2. 法规支持：

   • 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交通技术监控设备的设置应科学、规范、合理。虽然该规定并未明确提及“隐蔽测速”，但只要测速设备的设置、位置选择等合法合规，且不违反行政执法的公开、透明原则，隐蔽测速就可以被视为合法。
   • 具体来说，使用固定式交通技术监控设备测速的路段，应当设置测速警告标志，但这并不意味着测速摄像头必须明显可见。隐藏起来的测速摄像头，只要其设置合法，且主要目的是监控车辆速度，确保驾驶员遵守交通规则，就可以被视为合法。

3. 规范操作与设置要求：

   • 使用移动测速设备时，必须由交通警察操作，且如果使用车载设备，则必须使用制式警车，以确保执法的合法性和规范性。
   • 在公路上设置测速点，如需在路肩上设置，应在测速点前方200米处设置警示标志、警示灯，测速点与查处点之间的距离不少于200米。这些规定体现了行政执法的公开、透明原则，但并不意味着测速摄像头不能隐藏。

不合法的情况及应对措施

1. 设置不规范：

   • 如果测速设备设置地点未提前向社会公布，或在一些视线不良、道路状况复杂、突然限速的路段未设置明显的限速标志和提示标识，就直接进行隐蔽测速，这可能构成违法行为。

2. 违反操作规范：

   • 交警在隐蔽测速时未设置必要的警示标志或未按照规范操作移动测速设备，也可能构成违法行为。

3. 应对措施：

   • 驾驶员若认为自己遭遇了不合法的隐蔽测速，可通过行政复议或行政诉讼等法律途径维护合法权益。
   • 提起复议或诉讼时，需提供相关证据，如行车记录、照片等，以证明测速行为存在违法或不合理情况。

法律建议

• 对于驾驶员：无论测速设备是否隐藏，都应始终遵守交通规则，确保行车安全。同时，也应了解自身权益，如遇不合法测速行为，可依法维权。
• 对于交通管理部门：应确保测速设备的设置合法合规，且操作规范。在设置隐蔽测速点时，应充分考虑行政执法的公开、透明原则，避免给驾驶员造成不必要的困扰。

总结来说，高速公路隐藏测速摄像的合法性并非绝对，而是取决于其是否遵守了相关法律法规的规定以及设置是否合理。如果您对具体的测速行为有疑问或认为其不合法，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。