隐蔽摄像头测速的合法性取决于其是否符合相关法律法规的规定以及设置是否合理。以下是对此问题的详细分析：

合法的情况及依据

1. 目的正当性与法规支持：

   • 隐蔽测速的主要目的是维护公共交通安全，预防和减少交通事故，查处交通违法行为，保障道路安全畅通。这一目的与《道路交通安全法》等法律法规的立法宗旨相契合。
   • 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交通技术监控设备的设置应科学、规范、合理，且固定式设备的设置地点应向社会公布。这意味着，只要测速设备的设置、位置选择等合法合规，隐蔽测速就是被允许的。例如，在高速公路上，为了更有效地监控车辆速度，确保驾驶员遵守交通规则，使用隐蔽摄像头进行测速是合法的。

2. 规范操作与设置要求：

   • 使用移动测速设备时，必须由交通警察操作，且如果使用车载设备，则必须使用制式警车，以确保执法的合法性和规范性。这一要求同样适用于隐蔽测速。
   • 在公路上设置测速点，如需在路肩上设置，应在测速点前方200米处设置警示标志、警示灯，测速点与查处点之间的距离不少于200米。这一规定体现了行政执法的公开、透明原则，即使测速设备隐蔽，也应通过其他方式确保驾驶员知晓测速点的存在。

3. 高速隐藏测速摄像头的合法性：

   • 使用固定式交通技术监控设备测速的路段应设置测速警告标志，但并不意味着测速摄像头必须明显可见。隐藏起来的测速摄像头在法律上并未被明确禁止，其主要目的是监控车辆速度，确保驾驶员遵守交通规则，保障道路交通安全。

不合法的情况及应对措施

1. 设置不规范：

   • 如测速设备设置地点未提前向社会公布，或在一些视线不良、道路状况复杂、突然限速的路段未设置明显的限速标志和提示标识，就直接进行隐蔽测速，存在不合理性。这种情况下，驾驶员可能因不知情而超速，从而受到不公正的处罚。

2. 违反操作规范：

   • 交警在隐蔽测速时未设置必要的警示标志或未按照规范操作移动测速设备，可能构成违法行为。例如，未使用制式警车进行移动测速，或未由交通警察操作测速设备等。

3. 应对措施：

   • 驾驶员若认为自己遭遇了不合法的隐蔽测速，可通过行政复议或行政诉讼等法律途径维护合法权益。在提起复议或诉讼时，驾驶员需提供相关证据，如行车记录、照片等，以证明测速行为存在违法或不合理情况。

总结与建议

对于驾驶员而言，无论测速设备是否隐藏，都应始终遵守交通规则，确保行车安全。同时，也应了解自身权益，如遇不合法测速行为，可依法维权。对于交警部门而言，在设置和使用隐蔽摄像头进行测速时，应严格遵守相关法律法规和程序规定，确保测速行为的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。