隐蔽测速的合法性需分情况讨论，具体如下：

1. 一般情况下隐蔽测速的合法性

   • 目的正当与法规支持：隐蔽测速若旨在维护公共交通安全，预防和减少交通事故，查处交通违法行为，且符合相关法规要求，则是合法的。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交通技术监控设备的设置应科学、规范、合理，固定式设备的设置地点应向社会公布。这意味着，只要测速设备的设置、位置选择等合法合规，隐蔽测速就是被允许的。
   • 规范操作与设置要求：使用移动测速设备时，必须由交通警察操作，且如果使用车载设备，则必须使用制式警车。在公路上设置测速点，如需在路肩上设置，应在测速点前方200米处设置警示标志、警示灯，测速点与查处点之间的距离不少于200米。这些规定体现了行政执法的公开、透明原则，也确保了隐蔽测速的合法性。
   • 高速隐藏测速摄像头的合法性：使用固定式交通技术监控设备测速的路段应设置测速警告标志，但并不意味着测速摄像头必须明显可见。隐藏起来的测速摄像头在法律上并未被明确禁止，其主要目的是监控车辆速度，确保驾驶员遵守交通规则，保障道路交通安全。

2. 特定路段（如国道）隐蔽测速的非法性

   • 测速的原则与要求：在国道等特定路段，交通管理部门进行测速时，应当严格遵循公开、规范的原则。隐蔽测速由于不利于驾驶人提前知晓并自觉遵守交通规则，因此不符合执法规范要求，也不被法律所允许。
   • 法规依据：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第十七条，使用固定式交通技术监控设备测速的路段，必须设置测速警告标志。对于使用移动测速设备的情况，也应由交通警察进行操作，并使用制式警车进行测速。这些规定明确排除了隐蔽测速的可能性。
   • 测速点的公开与预告：所有的测速点，包括固定测速点和移动测速点，在国道等路段都需要提前向驾驶人公开并设置警告标志。这样做不仅能让驾驶人提前知晓测速点的存在，从而自觉遵守交通规则、控制车速，还能体现执法的公正性和透明度。

3. 不合法的隐蔽测速及应对措施

   • 设置不规范：若测速设备设置地点未提前向社会公布，或在一些视线不良、道路状况复杂、突然限速的路段未设置明显的限速标志和提示标识，就直接进行隐蔽测速，则存在不合理性，可能构成违法行为。
   • 违反操作规范：交警在隐蔽测速时未设置必要的警示标志或未按照规范操作移动测速设备，同样可能构成违法行为。
   • 应对措施：驾驶员若认为自己遭遇了不合法的隐蔽测速，可通过行政复议或行政诉讼等法律途径维护合法权益。提起复议或诉讼时，需提供相关证据，如行车记录、照片等，以证明测速行为存在违法或不合理情况。

总结与建议：

• 对于驾驶员而言，无论测速设备是否隐藏，都应始终遵守交通规则，确保行车安全。同时，也应了解自身权益，如遇不合法测速行为，可依法维权。
• 若您对隐蔽测速的合法性有进一步疑问，或认为自身遭遇了不合法的测速行为，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。