隐藏摄像头拍超速的合法性取决于其是否符合相关法律法规的规定以及设置是否合理。以下是对这一问题的详细分析：
合法的情况及依据
- 目的正当性：隐蔽测速的主要目的是维护公共交通安全，预防和减少交通事故，查处交通违法行为，保障道路安全畅通。这一目的符合法律法规的立法精神。
- 法规支持：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交通技术监控设备的设置应科学、规范、合理，且固定式设备的设置地点应向社会公布。这意味着，只要测速设备的设置、位置选择等合法合规，隐蔽测速就是被允许的。例如，使用固定式交通技术监控设备测速的路段应设置测速警告标志，但并不意味着测速摄像头必须明显可见。
- 规范操作：使用移动测速设备时，必须由交通警察操作，且如果使用车载设备，则必须使用制式警车，以确保执法的合法性和规范性。同时，在公路上设置测速点，如需在路肩上设置，应在测速点前方200米处设置警示标志、警示灯，测速点与查处点之间的距离不少于200米，这体现了行政执法的公开、透明原则。
不合法的情况及应对措施
- 设置不规范：如果测速设备设置地点未提前向社会公布，或在一些视线不良、道路状况复杂、突然限速的路段未设置明显的限速标志和提示标识，就直接进行隐蔽测速，这存在不合理性，可能构成违法行为。
- 违反操作规范：交警在隐蔽测速时未设置必要的警示标志或未按照规范操作移动测速设备，也可能构成违法行为。
- 应对措施：驾驶员若认为自己遭遇了不合法的隐蔽测速，可通过行政复议或行政诉讼等法律途径维护合法权益。在提起复议或诉讼时，需提供相关证据，如行车记录、照片等，以证明测速行为存在违法或不合理情况。
法律建议：
- 对于驾驶员而言，无论测速设备是否隐藏，都应始终遵守交通规则，确保行车安全。这是预防因超速等违法行为而受到处罚的最有效方法。
- 如果驾驶员对测速行为的合法性有疑问，或认为自己遭遇了不合法的测速行为，可以及时收集证据，并通过法律途径维护自己的合法权益。
总结：隐蔽摄像头拍超速的合法性并非绝对，而是取决于其是否遵守了相关法律法规的规定以及设置是否合理。因此，驾驶员在行车过程中应始终遵守交通规则，同时了解自身权益，如遇不合法测速行为，可依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。