可以起诉交警，但需满足一定条件。针对您提出的“交警不鉴定是否非机动车可以起诉交警吗”这一问题，我们需要从法律程序和实体权利两个角度来进行分析。
法律程序角度
起诉的前提：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。
- 在此情况下，若您认为交警未履行鉴定车辆是否为非机动车的职责，且该不作为行为侵犯了您的合法权益（例如，因车辆性质未明确而导致您承担了不应有的法律责任），则您有权向人民法院提起行政诉讼。
起诉的流程：
- 您需要准备起诉状，明确被告（即交警部门）、诉讼请求（如要求交警部门履行鉴定职责或赔偿因不作为造成的损失）以及事实和理由。
- 提交起诉状至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
- 等待法院受理并安排开庭审理。
实体权利角度
交警的职责：
- 交警部门在处理交通事故或交通违法行为时，有义务根据车辆的特征和法律规定来鉴定车辆是否为非机动车。
- 若交警未履行该职责，且该不作为行为导致了您的合法权益受损，则您有权要求交警部门承担相应的法律责任。
您的权利：
- 您有权要求交警部门对车辆性质进行鉴定，并依据鉴定结果来处理相关交通事宜。
- 若交警部门拒绝履行该职责，您可以通过行政复议或行政诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
注意事项
- 证据收集：在提起诉讼前，您需要收集相关证据来证明交警未履行鉴定职责以及该不作为行为给您造成的损失。例如，您可以收集交通事故现场照片、视频、证人证言等证据。
- 法律咨询：由于行政诉讼涉及复杂的法律程序和实体权利问题，建议您在提起诉讼前咨询专业律师（比如我）的意见，以确保您的诉讼请求得到合法、有效的支持。
总结与建议：若您认为交警未履行鉴定车辆是否为非机动车的职责，且该不作为行为侵犯了您的合法权益，您有权向人民法院提起行政诉讼。但在提起诉讼前，请确保您已收集了充分的证据，并咨询了专业律师（比如我）的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。