您好，关于您提出的“可以提前结束产假回公司上班吗”这一问题，我会结合相关法律法规和实际案例为您详细解答。

首先，从法律法规的角度来看，《中华人民共和国劳动合同法》以及相关的劳动保护规定，都明确保障了女职工在孕期、产期、哺乳期的合法权益。产假是女职工依法享受的法定权利，用人单位应当尊重并保障这一权利的实现。因此，在未经女职工本人同意的情况下，用人单位不得强制要求女职工提前结束产假回公司上班。

然而，在实际操作中，也存在一些特殊情况。比如，有些女职工可能出于个人原因或职业发展的考虑，希望提前结束产假回公司上班。这种情况下，如果女职工与用人单位就提前返岗事宜达成了一致意见，并且用人单位能够合理安排女职工的工作内容和工作时间，确保其身体健康和工作效率，那么提前结束产假回公司上班是可行的。

以您提供的案例为例，刘女士在生产前与公司就产假事宜进行了沟通，并提出了生产后在家办公、假期延后的建议。公司法定代表人表示同意，并在刘女士生产后多次与其沟通、安排工作。这种情况下，刘女士提前结束产假回公司上班（或在家办公）是得到了公司认可的，并且公司也根据其实际工作量支付了相应的劳动报酬。

但需要注意的是，即使女职工提前结束产假回公司上班，其依法享受的生育津贴和产假工资也不能被剥夺。根据相关法律法规，生育津贴是女职工产假期间的工资替代，如果女职工在生育期间依法享受了相应的产假，那么对于生育津贴和产假工资，她只能选择其中的一项（一般选择金额较高的），这被称为“就高原则”。然而，在本案中，由于刘女士提前返岗并提供了相应的劳动，公司支付的工资是基于其实际工作量而获得的劳动报酬，与生育津贴不能简单等同，也不属于重复取得的收入。

综上所述，是否可以提前结束产假回公司上班，取决于女职工与用人单位之间的协商和安排。如果双方达成一致意见，并且能够确保女职工的身体健康和工作效率，那么提前结束产假回公司上班是可行的。但无论如何，用人单位都应当尊重并保障女职工的合法权益，不得违反相关法律法规的规定。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。