针对您提出的“停工留薪期满解除劳动合同，是否需要支付经济补偿金”的问题，这是一个涉及劳动法规定和实际操作细节的复杂议题。下面，我将结合相关法律法规和实际案例，为您详细解答。

首先，我们需要明确停工留薪期的定义和性质。根据《工伤保险条例》第三十三条，停工留薪期是职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的期间。在此期间，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。这一规定旨在保障工伤职工在治疗和康复期间的基本生活和经济利益。

接下来，我们分析停工留薪期满后解除劳动合同的情况。如果工伤职工在停工留薪期满后，因伤情未愈或其他原因无法继续工作，且未按照公司规定办理请假手续或未与公司协商一致，此时公司若解除劳动合同，是否需要支付经济补偿金，需根据具体情况判断。

1. 若公司违法解除：

   • 如果公司未按照法律法规的规定，在停工留薪期满后无正当理由解除劳动合同，这将被视为违法解除。
   • 在此情况下，劳动者有权主张继续履行劳动合同，或者不要求继续履行而要求公司按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

2. 若公司合法解除：

   • 如果工伤职工在停工留薪期满后，既未办理请假手续，也未前往公司上班，且在公司多次催促后仍然未去上班，这可能被视为违反公司规章制度的行为。
   • 在此情况下，如果公司能够证明其解除劳动合同的行为符合法律法规和公司规章制度的规定，那么公司可能无需支付经济补偿金。

此外，还需要考虑的是，如果工伤职工在停工留薪期满后，因伤情严重或情况特殊需要继续治疗，且已经经过设区的市级劳动能力鉴定委员会确认延长停工留薪期，那么公司在此期间内不得解除劳动合同。如果公司违反此规定解除劳动合同，同样需要支付经济补偿金或赔偿金。

实际案例参考： 在某起类似案例中，工伤职工在停工留薪期满后未继续上班，也未办理请假手续。公司多次催促无果后，发出了与职工解除劳动合同的通告。职工不服，认为公司解除劳动合同违法，要求支付经济补偿金。最终，仲裁裁决认为，职工在停工留薪期过后既未办理请假手续，又没有前往公司上班，且在公司多次催促之后仍然没有去上班，违反了公司规章制度。因此，公司解除与职工的劳动合同不违法，无需支付经济补偿金。

综上所述，停工留薪期满后解除劳动合同是否需要支付经济补偿金，取决于公司解除劳动合同的行为是否合法以及工伤职工的具体情况。如果公司违法解除或符合支付经济补偿金的法定情形，那么公司需要支付相应的经济补偿金或赔偿金。如果公司解除劳动合同的行为合法且符合公司规章制度的规定，那么公司可能无需支付经济补偿金。