关于城市道路交通设施设置的法律依据，这主要涉及到我国一系列的交通管理法律法规。以下是我为您详细梳理的相关法律依据：

首先，《中华人民共和国道路交通安全法》是城市道路交通设施设置的核心法律依据。该法明确规定了道路交通信号、交通标志、交通标线的设置要求和管理责任。例如，它要求交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。同时，该法也赋予了公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，对交通信号、交通标志、交通标线进行管理和调整的权力。

其次，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》作为《道路交通安全法》的配套法规，进一步细化了道路交通设施的设置和管理要求。它详细规定了交通信号灯的种类、设置位置、显示方式等，以及交通标志、交通标线的种类、设置原则、使用要求等，为城市道路交通设施的设置提供了具体的操作指南。

此外，《城市道路管理条例》也是城市道路交通设施设置的重要法律依据。该条例明确了城市道路的设计、建设、维护和管理要求，包括道路附属设施（如交通信号灯、交通标志、交通标线等）的设置和管理。它要求城市道路的设计和建设应当符合城市规划和国家有关技术标准，确保道路的安全和畅通。

在实际操作中，各地交警部门还会根据当地的交通情况和实际需求，制定更为具体的地方性法规和规章，以进一步规范城市道路交通设施的设置和管理。例如，您提到的杭州交警通过“交通信号一见拍”栏目鼓励市民参与道路交通安全隐患的发现和消除，以及岐山县公安局公布交通技术监控设备设置地点的公告，都是基于相关法律法规的具体实践。

综上所述，城市道路交通设施的设置主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》以及《城市道路管理条例》等法律法规。这些法律法规共同构成了城市道路交通设施设置的法律框架，为确保道路交通安全、畅通提供了有力的法律保障。