城市道路交通通行规划的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》以及与之相关的法律法规。以下是详细的解答：

首先，《中华人民共和国道路交通安全法》是规范我国道路交通秩序、保障交通安全的基本法律。该法规定了道路通行的基本原则、机动车、非机动车、行人和乘车人的通行规定，以及高速公路的特别规定等。其中，关于道路通行条件的规定，为城市道路交通通行规划提供了重要的法律依据。例如，该法要求道路、停车场和道路配套设施的规划、设计、建设应当符合道路交通安全、畅通的要求，并根据交通需求及时调整。这意味着，在进行城市道路交通通行规划时，必须充分考虑道路的安全性和畅通性，确保交通设施的设置符合国家标准和交通需求。

其次，与《中华人民共和国道路交通安全法》相配套的法律法规，如《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》等，也对城市道路交通通行规划提供了具体的指导和规范。这些法规进一步细化了道路通行的规定，包括交通信号的设置、交通标志标线的设置要求、道路施工的管理等，为规划提供了更加详细和可操作的法律依据。

此外，虽然《中华人民共和国公路法》主要适用于公路的规划、建设、养护和管理，不涉及城市道路，但其中关于公路规划、建设和管理的原则性规定，对于城市道路交通通行规划也具有一定的参考价值。例如，该法强调了公路规划应当符合国民经济和社会发展的需要，遵循科学规划、合理布局、节约用地、保护环境等原则，这些原则同样适用于城市道路交通通行规划。

综上所述，城市道路交通通行规划的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关法律法规。在进行规划时，必须严格遵守这些法律法规的规定，确保规划的科学性、合理性和合法性，为城市交通的顺畅和安全提供有力保障。