城市道路设置交通信号灯时长的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，同时，具体的设置还需遵循《道路交通信号灯设置与安装规范》等国家标准。以下是对这一问题的详细解答：
法律依据概述：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》：该法第二十六条明确规定了交通信号灯的组成及基本含义，即红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。这是设置交通信号灯时长的基本法律框架。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：该条例进一步细化了交通信号灯的具体应用，包括机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯等的表示方式，以及不同信号灯组合下的通行规则。这些规定间接影响了交通信号灯时长的设置，以确保交通流畅和安全。
交通信号灯时长的设置原则：
- 基于交通流量和道路条件：交通信号灯的时长设置应充分考虑交叉口的交通流量、道路条件、行人需求等因素。例如，在交通流量大的主干路交叉口，可能需要设置较长的绿灯时间以允许更多车辆通过。
- 遵循国家标准：根据《道路交通信号灯设置与安装规范》（GB 14886-2016），信号灯的设置应基于交叉口类型、视距条件等因素，并明确了信号灯的安装位置、高度、悬臂长度等具体要求。这些标准间接影响了信号灯时长的设置，以确保信号灯的可见性和有效性。
具体设置要求：
- 机动车信号灯：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。这要求绿灯时长应足够长，以允许直行车辆和行人安全通过，同时考虑转弯车辆的需求。
- 黄灯信号：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆应停车等待。黄灯时长的设置应足够短，以避免车辆在黄灯期间犹豫不决，造成交通混乱。
- 行人信号灯：绿灯亮时，准许行人通过人行横道。行人绿灯时长的设置应充分考虑行人的步行速度和交叉口宽度，以确保行人能够安全通过。
特殊情况下的调整：
- 交通高峰时段：在交通高峰时段，可能需要调整信号灯时长以应对增加的交通流量。例如，延长主干路的绿灯时间或缩短支路的绿灯时间。
- 特殊事件或施工：在发生特殊事件（如交通事故、大型活动）或道路施工时，可能需要临时调整信号灯时长以适应交通状况的变化。
总结来说，城市道路设置交通信号灯时长的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，同时需遵循《道路交通信号灯设置与安装规范》等国家标准。在实际设置中，应充分考虑交通流量、道路条件、行人需求等因素，并遵循相关设置原则和要求。如有具体设置问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。