退休人员再就业时，与用人单位形成的是劳务关系而非劳动关系，双方的权利和义务主要通过劳务合同约定。以下从多个角度为您详细解析：
一、法律关系与合同签订
法律关系性质：
- 根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，已享受养老保险待遇或领取退休金的人员与用人单位发生用工争议，按劳务关系处理。这意味着，退休人员再就业时，与用人单位之间建立的是劳务关系，而非劳动关系。
劳务合同签订：
- 建议退休人员与用人单位签订书面劳务合同，明确工作内容、工作时间、劳务报酬、福利待遇、工作条件、劳动保护、合同期限、解除条件及违约责任等。这有助于保障双方的权益，避免纠纷的发生。
- 劳务合同的解除通常依据双方约定，不需遵循劳动合同法的严格法定程序。这给了双方更大的灵活性，但也要求双方在签订合同时更加谨慎。
二、税收规定
免税范围：
- 离退休工资及基本养老金等免征个人所得税。这是国家对退休人员的一种税收优惠。
再就业收入税务处理：
- 退休人员再就业所得需依法缴纳个人所得税，具体按“工资、薪金所得”或“劳务报酬”计征，取决于收入性质和来源。
- 劳务报酬的税务处理：每次收入不超过4000元的，减除费用800元后计税；收入超过4000元的，减除20%的费用后适用综合所得税率。退休人员应了解并遵守相关税收规定，确保合法纳税。
三、社会保险
- 退休人员已享受养老保险待遇，用人单位无需为其缴纳社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险）。这是基于退休人员已经享受了相应的社会保险待遇。
- 为降低意外风险，用人单位可考虑为退休人员购买商业保险，如意外伤害保险、健康保险等。虽然这不是法律强制要求，但有助于保障退休人员的权益。
四、劳动保护与劳动条件
- 尽管是劳务关系，用人单位仍应为退休人员提供必要的劳动保护和劳动条件，确保工作环境安全健康。这包括提供符合安全标准的工作场所、必要的劳动防护用品等。
- 退休人员也有权要求用人单位提供必要的工作条件，以保障自身的安全和健康。
五、再就业形式与注意事项
再就业形式：
- 退休人员可选择原单位返聘、其他单位就业等多种形式再就业。这取决于退休人员的兴趣、能力和市场需求。
注意事项：
- 退休人员应关注自身的权益保障，如要求按时支付工资、提供必要工作条件等。在签订劳务合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。
- 如遇权益受损，退休人员应及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。作为专业律师，我建议您在遇到法律问题时，直接向我咨询，以便得到更专业、更全面的法律建议。
总结与建议：退休人员再就业涉及多个法律方面，包括劳务关系、税收、社会保险、劳动保护及再就业形式等。退休人员和用人单位都应充分了解并遵守相关法律法规，确保双方权益得到妥善保护。在签订劳务合同时，双方应明确各自的权利和义务，避免纠纷的发生。如有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。