公司要求员工签规章制度不一定合法，其合法性需从内容合法性、制定程序合法性、自愿性三个维度综合判断。以下从这三个方面展开分析：

一、内容合法性：规章制度不得违反法律法规强制性规定及公序良俗

根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关司法解释，公司规章制度的内容必须合法，不得含有违法、侵权或显失公平的条款。例如，若规章制度中规定“员工迟到一次即扣除全部工资”“员工不得结婚生子，否则解除劳动合同”等，这些条款因违反《劳动法》《劳动合同法》中关于工资支付、劳动者基本权利保护的规定而无效。

案例参考：小何入职某公司后，发现公司规章制度中规定“员工每月请假超过2天，公司有权单方面解除劳动合同且不支付经济补偿”。该条款违反了《劳动合同法》中关于用人单位解除劳动合同需符合法定情形的规定，因此无效。

二、制定程序合法性：规章制度需经民主程序制定并公示

公司规章制度的制定需遵循民主程序，具体包括：

1. 讨论程序：需经职工代表大会或全体职工讨论，提出方案和意见；
2. 协商程序：与工会或职工代表平等协商确定；
3. 公示程序：制定后需向劳动者公示，确保员工知晓。

若规章制度未经上述程序制定，即使员工签字，也可能因程序违法而被认定无效。

案例参考：某公司未召开职工代表大会，也未与工会协商，直接制定规章制度并要求员工签字。后因规章制度中部分条款违法，员工向劳动行政部门投诉，劳动行政部门责令公司改正，并给予警告。

三、自愿性：员工签字需基于自愿，不得受欺诈、胁迫

员工在规章制度上签字应基于自愿原则，即员工在充分了解规章制度内容、理解并接受其规定的基础上自愿签署。若公司以欺诈、胁迫、乘人之危等手段迫使员工签字，则签字行为无效，相关规章制度对员工不具有约束力。

法律提示：

• 若公司规章制度内容违法或制定程序不合法，员工有权拒绝签字，并向劳动行政部门反映；
• 若员工已签字，但发现规章制度违法或程序不合法，仍可主张相关条款无效，并可通过劳动仲裁或诉讼维护自身权益；
• 公司若因规章制度违法给员工造成损害，需承担赔偿责任。

法律建议

1. 审查内容：签字前仔细审查规章制度内容，确保无违法条款；
2. 了解程序：询问公司规章制度的制定程序，确认是否经民主程序制定并公示；
3. 保留证据：若公司强迫签字或规章制度违法，保留相关证据（如录音、聊天记录、规章制度文本等）；
4. 及时维权：若权益受损，及时向劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁。

总结：公司要求员工签规章制度是否合法，需结合内容合法性、制定程序合法性、自愿性综合判断。若规章制度违法或程序不合法，即使员工签字，相关条款也可能被认定无效。员工应增强法律意识，审慎签字，必要时通过法律途径维护自身权益。如有具体问题，可直接向我咨询。