可以明确的是，在您描述的情况下，赠予是有可能撤销的，但具体能否撤销还需根据实际情况判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、赠予合同的基本原则与撤销权
赠予合同，作为赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同，其成立与生效遵循一定的法律原则。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠予合同一旦成立，原则上赠与人不得随意撤销。然而，法律也赋予了赠与人在特定情况下的撤销权。
二、可撤销赠予的情形
任意撤销权：
- 根据《民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。
- 在您的情况下，如果车库的所有权尚未转移给儿子，且赠与合同未经公证，也不属于具有公益、道德义务性质的赠与，那么您作为赠与人有权撤销赠与。
法定撤销权：
- 根据《民法典》第六百六十三条，如果受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益，或者对赠与人有扶养义务而不履行，或者不履行赠与合同约定的义务，赠与人可以撤销赠与。
- 在您描述的情况中，如果儿子未按照约定改姓，且这一改姓是赠与合同中的明确条件（尽管改姓本身并不直接构成撤销赠与的法定理由，但若合同中有此约定且儿子未履行，可能构成对合同义务的违反），您可以考虑是否因此行使撤销权。不过，更直接的是，如果改姓是赠与的明确且唯一条件，而儿子未履行，这可能被视为受赠人未履行合同约定的义务，从而赋予您撤销权。但需注意，改姓作为赠与条件可能涉及身份关系，其法律效力需具体分析。
三、关于改姓与赠予撤销的特别考虑
- 改姓属于身份关系变动，通常不直接作为赠与合同的物质性条件。但如果双方明确约定改姓为赠与的前提，且该约定不违反法律强制性规定或公序良俗，那么未改姓可能构成受赠人未履行合同义务，赠与人有权撤销赠与。
- 然而，实际操作中，改姓作为赠与条件可能面临法律上的挑战，因为身份关系的变动通常不受合同法的直接调整。因此，在判断能否撤销赠与时，需综合考虑合同的具体内容、双方的约定以及法律的相关规定。
四、建议与后续行动
- 审查赠与合同：首先，您需要仔细审查赠与合同的具体内容，特别是关于赠与条件、撤销权行使等方面的约定。
- 咨询专业律师：由于赠与合同的撤销涉及复杂的法律问题，特别是当合同条件涉及身份关系时，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 考虑协商与诉讼：如果双方对赠与合同的撤销存在争议，您可以考虑与儿子进行协商，寻求和解；如果协商无果，您可能需要通过法律途径解决争议。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，法律问题的解决往往需要综合考虑多种因素。因此，如果您在赠与合同的撤销问题上遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。