核心结论：车子保险到期脱保后撞到非机动车且负主责，需自行承担民事赔偿责任，还可能面临行政处罚，后续要及时补办保险并配合处理事故。以下是详细分析：

民事赔偿方面

1. 责任认定与赔偿范围：由于您负事故主要责任，根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的规定，您需要对非机动车方的损失承担主要赔偿责任。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成非机动车方残疾的，还需赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费等；造成死亡的，要赔偿丧葬费和死亡赔偿金等。
2. 自行承担赔偿：因为车辆保险已到期脱保，保险公司不会为您的此次事故承担任何赔偿责任，所有上述赔偿费用都需要您个人自行承担。这可能会给您带来较大的经济压力，尤其是如果非机动车方受伤严重，赔偿金额可能会比较高。例如，若非机动车方因事故住院治疗，产生了高额的医疗费用和较长时间的误工损失，这些费用都得由您来支付。

行政处罚方面

1. 依据与处罚内容：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车的所有人或者管理人，应当依照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定投保机动车交通事故责任强制保险。您的车辆保险到期脱保后仍上路行驶，属于违法行为。交通管理部门有权扣留机动车，并通知您依照规定投保，同时处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。
2. 处理流程：在事故处理过程中，交警部门发现您的车辆脱保后，会先对事故进行责任认定，然后按照上述规定对您进行行政处罚。您需要按照要求缴纳罚款，并在规定时间内补办机动车交通事故责任强制保险。

后续处理建议

1. 及时补办保险：在处理完事故赔偿和行政处罚后，要尽快为您的车辆补办保险，以免再次出现类似情况时面临更大的风险和损失。
2. 积极配合处理：与非机动车方保持沟通，积极协商赔偿事宜，尽量达成和解协议。如果协商不成，非机动车方可能会向法院提起诉讼，您要积极应诉，按照法院的判决履行赔偿义务。

如果您在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。