合同无效且实际收款人与当事人不一致时，实际收款人通常有返还义务，具体分析如下：
一、返还义务的法律依据
根据《民法典》的相关规定，合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。这一规定明确了合同无效后财产返还的基本原则，即恢复原状或折价补偿。在实际收款人与当事人不一致的情况下，实际收款人作为财产的实际占有人，负有返还财产或折价补偿的义务。
二、实际收款人的返还义务
返还原物：若原物存在，实际收款人应当返还原物，使财产恢复到合同订立前的状态。这是最直接、最彻底的返还方式。
折价补偿：若原物无法返还，如已毁损、灭失或被第三人合法取得，实际收款人应当折价补偿。折价补偿的金额通常根据原物的市场价值或评估价值来确定。
返还孳息：占有款项产生的孳息，如利息，实际收款人也应一并返还。这是为了保障受损方的合法权益，防止实际收款人因无效合同而获得不当利益。
三、过错责任与赔偿
双方过错：若双方都有过错，应当各自承担相应的责任。这意味着实际收款人可能只需承担部分返还或补偿义务。
单方过错：若仅实际收款人有过错，其除了承担返还或补偿义务外，还可能需赔偿对方因此遭受的损失。这是为了惩罚过错方，保护无过错方的合法权益。
四、协商与诉讼
协商解决：双方能协商一致返还方式和金额的，按协商结果处理。这是最快捷、最经济的解决方式。
诉讼解决：协商不成的，受损方可以向法院起诉，请求判决实际收款人返还财产及赔偿损失。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。
五、实际案例分析
以小朱与小胡的案例为例，小朱与小胡签订一份合同，小朱依约向小胡支付款项。后该合同被认定无效，此时款项由小胡实际占有。小朱要求小胡返还款项，小胡称部分款项已用于购买物品且物品已损坏无法返还原物。根据法律规定，小胡应当对该部分无法返还的原物进行折价补偿，并返还占有款项期间产生的孳息（如利息）。若双方对过错情况有争议，且只有小胡有过错，小胡还可能需赔偿小朱因此遭受的损失。
建议：在实际操作中，如果遇到合同无效且实际收款人与当事人不一致的情况，建议受损方及时与实际收款人进行协商，明确返还方式和金额。若协商不成，可以寻求法律援助或向法院起诉，以维护自己的合法权益。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。