针对您提出的问题“服务合同到期后未续签合同，双方继续服务，服务费如何计算”，以下是我为您提供的详细解答：
一、合同关系状态的法律分析
当服务合同到期后，双方未续签书面合同，但服务继续提供且被接受时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定及司法实践，这通常被视为形成了事实上的合同关系。在此情况下，除非双方有新的约定，否则原合同中的条款，包括服务标准、收费方式等，通常会继续参照执行。
二、服务费的计算原则
参照原合同：
- 在事实合同关系存续期间，服务费的计算通常会参照原服务合同中的约定。如果原合同中有明确的服务费标准和支付方式，那么双方应继续按照这些条款来执行。
合理市场价格：
- 如果原合同中没有明确的服务费标准，或者双方认为原合同的标准已不再适用，那么服务提供方有权要求按照合理市场价格来支付服务费用。合理市场价格通常可以通过市场调研、比较同类服务的价格等方式来确定。
双方协商：
- 在任何情况下，双方都有权通过协商来确定服务费的计算方式和标准。协商是解决争议的最有效方式，可以确保双方的利益得到平衡和保护。
三、风险防范与处理建议
及时续签合同：
- 为避免不确定性，双方应在原合同到期前积极沟通并协商续签事宜。续签合同可以明确双方的权利和义务，减少潜在的法律风险和纠纷。
明确约定：
- 如果双方决定在原合同到期后继续提供服务但不立即续签书面合同，建议在合同中或通过其他书面形式预先规定，若合同到期后服务继续，则原合同条款（包括服务费标准）仍适用。
书面记录与沟通：
- 对于服务内容、变更、费用支付等重要事项，双方应通过书面形式记录和确认。这有助于在发生争议时提供证据，并保持有效沟通以避免误解和纠纷。
保留证据：
- 双方都应妥善保存与合同履行相关的证据，如服务记录、付款凭证、沟通记录等。这些证据在发生争议时可能起到关键作用。
及时处理异议：
- 如果对服务内容或费用有异议，双方应及时通过协商或法律途径解决。避免拖延和忽视问题，以免导致纠纷升级和损失扩大。
综上所述，服务合同到期后未续签但继续提供服务时，服务费的计算应参照原合同条款或合理市场价格，并通过双方协商来确定。同时，双方应采取措施以减少潜在的法律风险和纠纷。