结论前置：一般情况下，因丢弃过期牛奶导致他人捡走并中毒，通常不会直接导致丢弃者被判刑，但可能涉及民事赔偿责任。具体是否承担责任及责任大小，需根据实际情况综合判断。
一、刑事责任角度分析
无故意或过失：
- 若丢弃过期牛奶的行为本身并无故意或过失导致他人中毒的意图，且无法预见他人会捡走并饮用，则通常不构成犯罪。刑事责任要求行为人具有主观上的故意或过失，并造成了相应的危害后果。在此情况下，丢弃者缺乏主观上的可归责性。
特殊情况：
- 如果丢弃者明知过期牛奶可能对他人造成危害，却故意丢弃在易于被他人获取的地方，且未采取任何警示或防范措施，导致他人中毒，则可能涉及过失以危险方法危害公共安全罪等罪名。但这种情况较为罕见，需要具体证据支持。
二、民事责任角度分析
一般原则：
- 根据《民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，如果丢弃过期牛奶的行为与他人中毒之间存在因果关系，且丢弃者存在过错（如未妥善处理过期食品），则可能需承担民事赔偿责任。
责任范围：
- 民事赔偿责任的范围通常包括医疗费、误工费、护理费等因中毒产生的直接经济损失。具体责任大小需根据实际情况判断，如丢弃者的过错程度、中毒者的自身情况等。
三、实际案例与判断标准
实际案例：
- 在实际生活中，类似因丢弃过期食品导致他人中毒的案例并不多见。即使发生，也往往因证据不足或情节轻微而未进入刑事诉讼程序。更多情况下，是通过民事调解或诉讼解决赔偿问题。
判断标准：
- 判断丢弃者是否需承担责任，关键在于其行为是否违反了相关法律法规或社会公德，以及是否与他人中毒之间存在因果关系。同时，还需考虑丢弃者的主观意图、过错程度以及中毒者的自身情况等因素。
四、建议与措施
妥善处理过期食品：
- 为避免类似纠纷的发生，建议公众妥善处理过期食品，不要随意丢弃在公共场所或易于被他人获取的地方。可以选择将过期食品交给专门的回收机构或进行无害化处理。
增强法律意识：
- 公众应增强法律意识，了解自己的行为可能产生的法律后果。在处理过期食品等废弃物时，应遵守相关法律法规和社会公德，避免给他人造成不必要的危害。
及时寻求法律帮助：
- 如果因丢弃过期食品导致他人中毒并引发纠纷，建议及时寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能承担的法律责任。
总结：因丢弃过期牛奶导致他人捡走并中毒，通常不会直接导致丢弃者被判刑，但可能涉及民事赔偿责任。具体是否承担责任及责任大小，需根据实际情况综合判断。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。