结论：一般情况下，您不需要对喝了您扔掉的过期牛奶的人进行赔偿，但存在一些特殊情况可能需要承担部分责任。以下从不同角度为您详细分析：

一般情况：无需赔偿

1. 无过错原则：在侵权责任法中，通常遵循“无过错即无责任”的原则。您将过期牛奶扔掉，这一行为本身表明您已经认识到牛奶过期，不再适合食用，并采取了丢弃的措施。如果牛奶是在您丢弃后被他人捡走并饮用，且您无法预见这一行为的发生，那么您在此过程中并无过错，因此无需承担赔偿责任。

2. 自愿承担风险：捡走并饮用过期牛奶的人，作为完全民事行为能力人，应当能够预见饮用过期牛奶可能带来的健康风险。他们自愿选择饮用，即视为自愿承担了这一风险。因此，除非您存在故意或重大过失（如将过期牛奶故意放置在易被他人获取的地方，并明知可能有人会饮用），否则您无需对他们的健康损害承担责任。

特殊情况：可能需要承担部分责任

1. 故意或重大过失：如果您在丢弃过期牛奶时存在故意或重大过失，比如将牛奶故意放置在公共场所的显眼位置，且明知可能有人会饮用，而未采取任何警示或阻止措施，那么您可能需要对因此造成的损害承担部分或全部责任。

2. 特殊关系或义务：如果您与饮用者之间存在某种特殊关系（如家庭成员、雇主与雇员等），或者您对饮用者负有某种特殊义务（如照顾、监护等），那么您可能需要根据具体情况承担相应的责任。然而，在您描述的情况下，这种特殊关系或义务通常不存在。

法律建议

1. 保留证据：虽然一般情况下您无需承担责任，但为了以防万一，建议您在丢弃过期牛奶时，尽量选择合适的地点和方式，并保留好相关证据（如丢弃时的照片、视频等），以证明您已经采取了合理的措施来防止他人误食。

2. 及时报警或寻求帮助：如果有人因饮用您丢弃的过期牛奶而出现健康问题，并声称是您的责任，建议您及时报警或寻求法律帮助。警方或法律专业人士将能够根据具体情况进行调查和判断，并给出合理的处理建议。

3. 增强法律意识：在日常生活中，我们应该增强法律意识，了解并遵守相关法律法规。对于过期食品等可能对他人健康造成危害的物品，我们应该采取合理的措施进行处理，以避免不必要的法律纠纷。

如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。