发现违法犯罪分子并将其扭送至公安机关，主要依据的是《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十四条的规定。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十四条，对于有下列情形的人，任何公民都可以立即扭送公安机关、人民检察院或者人民法院处理：
正在实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的：这意味着，如果公民亲眼目睹了犯罪行为的发生，或者犯罪行为刚刚结束且犯罪嫌疑人尚未逃离现场，公民有权立即将其扭送至公安机关。
通缉在案的：对于已经被公安机关通缉的犯罪嫌疑人，公民在发现其行踪后，也有权将其扭送至公安机关。
越狱逃跑的：如果犯罪嫌疑人从监狱或看守所逃脱，公民在发现其行踪后，同样有权将其扭送回公安机关。
正在被追捕的：对于正在被公安机关追捕的犯罪嫌疑人，公民在发现其行踪后，也有责任和义务将其扭送至公安机关。
二、扭送行为的合法性与注意事项
合法性：扭送行为是法律赋予公民的一种权利，也是公民履行社会责任的一种方式。在符合上述法律规定的情形下，公民有权对违法犯罪分子进行扭送。
注意事项：
三、扭送行为的法律后果
正面后果：如果公民的扭送行为符合法律规定，且没有造成不必要的伤害或后果，那么这种行为将受到法律的肯定和保护。同时，公民也可能因为积极履行社会责任而获得一定的表彰或奖励。
负面后果：如果公民在扭送过程中使用了过度暴力或造成了不必要的伤害，那么这种行为可能构成违法或犯罪，公民将承担相应的法律责任。因此，在扭送过程中，公民必须严格遵守法律规定，确保行为的合法性和合理性。
总结来说，发现违法犯罪分子并将其扭送至公安机关是法律赋予公民的一种权利，也是公民履行社会责任的一种方式。在行使这种权利时，公民必须严格遵守法律规定，确保行为的合法性和合理性。如果您在扭送过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。