扭送公安机关在符合法定情形下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
合法扭送的情形
根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，对于以下几种情形的人，任何公民都有权利立即扭送公安机关、人民检察院或者人民法院处理：
正在实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的：这意味着，如果你亲眼目睹了某人正在实施犯罪行为，或者犯罪行为刚刚结束且你立即察觉到了，那么你有权将该犯罪嫌疑人扭送至公安机关。
通缉在案的：如果某人被公安机关正式通缉，且你得知了这一信息，那么在你发现该通缉犯时，也有权将其扭送至公安机关。
越狱逃跑的：对于从监狱、看守所等羁押场所逃脱的罪犯，任何公民在发现后都有权将其扭送回公安机关。
正在被追捕的：这包括了被公安机关、国家安全机关、人民检察院或者人民法院等司法机构追捕的犯罪嫌疑人或被告人。
非法扭送的后果
如果扭送的对象不符合上述法定情形：例如，你无端怀疑他人犯罪而进行的扭送，或者采用了暴力、非法拘禁等过激手段，那么这种行为就可能涉嫌违法，甚至构成犯罪。具体来说，可能会触犯非法拘禁罪等罪名，需要承担相应的法律责任。
在扭送过程中造成了被扭送人的人身伤害或其他财产损失：扭送者还可能面临民事赔偿的责任。这包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等因治疗和康复所必须支付的费用，以及因误工而减少的收入。如果受害人因此变成残疾，扭送者还需要赔偿残疾辅助器费用和残疾赔偿金。
扭送时的注意事项
确保扭送对象的合法性：即确保其符合上述法定情形。这是扭送行为合法性的前提。
使用合法合理的手段：在扭送过程中，应避免使用暴力或非法拘禁等方式。这些行为不仅可能涉嫌违法，还可能对被扭送人造成不必要的伤害。
及时报警：让警察来处理后续事宜，避免自己单独行动而惹上不必要的麻烦。这既是对自己权益的保护，也是对被扭送人合法权益的尊重。
总结与建议：扭送公安机关在符合法定情形下是合法的，但公民在实施扭送行为时必须谨慎行事，确保自己的行为符合法律规定。如果扭送对象不符合法定情形，或者采用了非法手段进行扭送，那么就可能涉嫌违法甚至构成犯罪。因此，在实际操作中，我建议你先观察并确认情况，必要时及时报警并让警察来处理。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。