结论前置：债权人去世后没有子女只有父母，且没有任何资产遗产的情况下，其父母通常不需要偿还债务。但需注意是否存在特殊情形，如父母对债务提供了担保等。
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”这一条款明确了债务清偿以遗产为限的原则，即没有遗产则无需偿还债务。
二、详细分析
债务随遗产灭失：
- 当债权人（即债务人）去世且未留下任何遗产时，其生前所负债务将随着遗产的灭失而自然消失。此时，不存在可用于偿债的财产基础，因此父母作为非债务人，无需承担偿还责任。
父母无法定偿还义务：
- 在我国法律体系中，并未规定“父债子还”或“子债父还”的强制性条款。父母作为独立的民事主体，无需承担子女或他人债务的法定偿还责任，除非他们继承了债务人的遗产或存在其他特殊情形（如提供担保）。
特殊情况下的责任承担：
- 父母提供担保：若父母对债务人的债务提供了保证、抵押等担保方式，在债务人死亡无法偿还债务时，父母作为担保人需按照担保合同的约定承担相应的担保责任。但这种情况属于特殊情形，并非普遍现象。
- 财产混同：如果债务人死亡前与父母存在财产混同的情况（如共同经营、共同财产等），那债务的界定就会复杂很多。此时，父母可能需要承担一定债务责任，但这需要具体证据支持，并非当然结果。
三、实际操作建议
了解法律规定：
- 父母应了解相关法律规定，明确自己在没有继承遗产的情况下无需承担债务偿还责任。这有助于避免不必要的法律纠纷和心理压力。
保留相关证据：
- 如果父母确实没有继承债务人的任何遗产，建议保留相关证据（如遗产清单、继承权公证书等），以备不时之需。这些证据可以在发生争议时证明自己的清白。
寻求法律帮助：
- 如果父母对债务问题存在疑问或担忧，可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见和解决方案，帮助父母维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
- 无需偿还债务：在大多数情况下，如果债权人去世后没有留下任何遗产，其父母无需偿还债务。这是基于债务清偿以遗产为限的原则。
- 承担担保责任：如果父母对债务提供了担保，则可能需要按照担保合同的约定承担相应的担保责任。这属于特殊情形下的责任承担。
- 涉及财产混同的争议：如果债务人死亡前与父母存在财产混同的情况，可能会引发债务界定的争议。此时，父母可能需要通过法律途径解决争议，并可能承担一定的债务责任。
综上所述，债权人去世后没有子女只有父母且没有任何资产遗产的情况下，其父母通常不需要偿还债务。但需注意是否存在特殊情形，并建议父母了解法律规定、保留相关证据并在必要时寻求法律帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。