与未满十六周岁的未成年人发生性关系是否犯法，需视具体情况而定。我国法律对未成年人的性保护有着严格的规定，核心在于保护未成年人的身心健康和合法权益。以下是从不同角度的详细分析：

1. 对于不满14周岁的幼女：

   • 无论幼女是否自愿，与之发生性关系均构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，并从重处罚。若存在情节恶劣、多人轮奸、在公共场所当众强奸等情形，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的严厉惩罚。
   • 举例：若一名成年男性与一名不满14周岁的幼女发生性关系，即使幼女表示“自愿”，该男性也构成强奸罪，并将受到法律的严惩。

2. 对于已满14周岁但不满16周岁的女性：

   • 如果女性自愿与他人发生性关系，并且没有受到暴力、胁迫或其他非法手段的影响，通常不构成强奸罪。但这里的“自愿”必须是在真正意义上，即女性能够充分理解并自主决定自己的行为。
   • 若存在特殊情形，如通过暴力、胁迫或其他手段违背女性意志强行发生性关系，则依然构成强奸罪。
   • 此外，对于具有特殊职业或身份主体（如监护人、收养人、看护人、教育人员、医疗人员等）与这类女性发生性关系的，将依法追究刑事责任，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。如果同时符合强奸罪的构成要件，将依照处罚较重的规定定罪处罚。
   • 举例：若一名教师与一名已满14周岁但不满16周岁的学生发生性关系，即使学生表示“自愿”，该教师也可能因利用其特殊身份而构成强奸罪。

3. 道德和社会责任角度：

   • 除了法律规定外，成年人还应从道德和社会责任的角度出发，尊重未成年人的权利和尊严。即使某些行为在法律上可能不构成犯罪，但成年人仍应避免与未成年人发生不适当的性关系，以保护他们的安全和福祉。

4. 特殊情况处理：

   • 如果存在特殊情况，如未成年人被欺骗、胁迫或诱骗发生性关系，即使他们年龄稍大但仍未成年，相关行为人也可能面临法律责任。在这种情况下，应依据具体事实和证据进行准确判断，并依法追究行为人的刑事责任。

法律建议：

• 成年人在与未成年人交往时，应特别谨慎和注意，确保不会侵犯他们的权益和身心健康。
• 如果遇到与未成年人发生性关系的情况，无论是否自愿，都应立即停止并寻求法律帮助。
• 如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，以获取准确的指导和帮助。

可能法律后果：

• 与未满14周岁的幼女发生性关系，无论是否自愿，都将构成强奸罪，并面临严厉的刑事处罚。
• 与已满14周岁但不满16周岁的女性发生性关系，若存在暴力、胁迫或其他非法手段，或利用特殊身份，也可能构成强奸罪，并受到法律的制裁。

总之，与未满十六周岁的未成年人发生性关系是否犯法，取决于具体情况和法律规定。成年人在与未成年人交往时，应严格遵守法律，尊重未成年人的权利和尊严。