与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成犯罪，需要承担法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、法律原则与定罪

1. 法律原则：我国法律对未成年人给予特殊保护，特别是针对性权利的保护。与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪（针对女性未成年人）或猥亵儿童罪（针对男性未成年人）。这是因为未成年人身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和同意能力。

2. 定罪依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与未满14周岁的幼女发生性关系，一律以强奸罪论处；与未满14周岁的男性发生性关系，则构成猥亵儿童罪或强制猥亵儿童罪。

二、量刑考量与加重情节

1. 量刑考量：在具体量刑时，法院会综合考虑多种因素，包括犯罪情节、悔罪表现、年龄因素等。对于强奸罪，一般处三年以上十年以下有期徒刑；对于猥亵儿童罪，处五年以下有期徒刑，情节严重的，处五年以上有期徒刑。

2. 加重情节：若存在奸淫幼女情节恶劣、多人轮奸、在公共场所当众奸淫、造成幼女伤害等情形，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的严厉处罚。对于猥亵儿童罪，若情节特别严重，如多次实施、造成严重后果等，也会面临更严厉的惩罚。

三、特殊情况与例外

1. 确实不知对方年龄：如果行为人确实不知对方是不满14周岁的未成年人，且双方自愿发生性关系，未造成严重后果，且情节显著轻微，一般不认定为犯罪。但这种情况非常罕见，且需要严格的证据支持。强调一点，行为人不得以“不知对方年龄”为由进行抗辩，如果对方外观明显年幼或自称未满14周岁，行为人仍与之发生性关系，则构成犯罪。

2. 男性未满14周岁：虽然按照《刑法》规定，不满14周岁的人不负刑事责任，但其行为仍被认定为犯罪行为（针对与女性未成年人发生性关系的情况）。对于这类情况，应责令其家长或监护人加以管教，并在必要时由政府收容教养。不过，如果是男性未成年人与未满14周岁的女性发生性关系，男性未成年人同样会构成强奸罪，只是因其年龄可能从轻或减轻处罚。

四、法律责任与后果

1. 刑事责任：实施上述犯罪行为者，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑乃至死刑。这不仅体现了法律对未成年人身心健康的严格保护，也警示所有人要尊重和保护未成年人的合法权益。

2. 社会影响：除了刑事责任外，犯罪行为人还会面临严重的社会影响，包括道德谴责、职业限制等。这些后果将长期影响犯罪行为人的生活和工作。

五、建议与总结

1. 严格遵守法律法规：与未成年人发生性关系务必谨慎行事，遵守法律法规，尊重和保护未成年人的合法权益。不要抱有侥幸心理，认为对方自愿或不知对方年龄就可以逃避法律责任。

2. 加强自我保护意识：未成年人应增强自我保护意识，避免与陌生人或不可信的人发生性关系。同时，家长和学校也应加强对未成年人的性教育，提高他们的辨别能力和自我保护能力。

3. 及时寻求法律帮助：如果涉及此类问题或面临相关指控，建议尽快寻求法律帮助，了解自己的法律责任和后果。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和辩护服务。

总之，与未满14周岁的未成年人发生性关系是严重的犯罪行为，需要承担法律责任。我们应该共同努力，保护未成年人的身心健康和合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。