在我国法律中，与未成年发生关系所指的“未成年”通常是指未满14周岁的未成年人，若涉及此类行为，可能构成的罪名主要是强奸罪。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律定义与年龄界限：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪。这是因为法律认为未满14周岁的未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，无法真正理解性行为的后果，因此需要特别保护。

2. 罪名构成与法律后果：

   • 强奸罪：如果与未满14周岁的未成年人发生性关系，即使对方表示同意，也构成强奸罪。这是因为法律对未成年人的性自主权给予了特殊保护，认为他们无法做出有效的同意。根据《刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，如果与未成年人发生性关系，将面临更严厉的刑事处罚。

3. 特殊情况与考量：

   • 年龄接近的情况：如果双方年龄相差不大，且行为是在双方自愿的情况下发生，法律在量刑时可能会考虑这一因素，但仍然会认定构成强奸罪，只是可能在量刑上有所减轻。然而，这并不意味着法律鼓励或容忍此类行为，而是体现了法律在量刑时的灵活性和人性化考量。
   • 误认年龄的情况：如果行为人误以为对方已满14周岁而与其发生性关系，但事后发现对方实际未满14周岁，这种情况仍然构成强奸罪。因为法律对未成年人的保护是绝对的，不因行为人的主观认知而改变。

4. 法律建议与预防措施：

   • 增强法律意识：公众应增强对未成年人保护的法律意识，了解与未成年人发生性关系的法律后果，避免触犯法律。
   • 加强教育引导：家长和学校应加强对未成年人的性教育，引导他们树立正确的性观念，增强自我保护意识。
   • 及时寻求法律帮助：如果发现自己或他人可能涉及此类法律问题，应及时寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

总结来说，与未成年发生关系所指的“未成年”通常是指未满14周岁的未成年人，若涉及此类行为，可能构成的罪名主要是强奸罪。法律对未成年人的保护是严格的，任何与未成年人发生性关系的行为都将受到法律的严厉制裁。因此，建议公众增强法律意识，加强教育引导，并在必要时及时寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。