和未成年人发生关系并不一定会被判刑，这取决于多种因素，包括未成年人的年龄、是否自愿以及行为人的主观意图等。以下我将从不同角度详细分析这个问题：

1. 未成年人的年龄因素：

   • 根据我国法律，与不满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪。这是因为不满14周岁的未成年人被视为无性防卫能力的人，法律对其给予特殊保护。
   • 如果与已满14周岁但不满16周岁的未成年人发生性关系，且对方自愿，一般情况下不构成犯罪。但是，如果行为人明知对方是不满16周岁的未成年人，且以暴力、胁迫或者其他手段强行与之发生性关系，或者利用对方不知反抗、不能反抗的状态与之发生性关系，则构成强奸罪。

2. 是否自愿的因素：

   • 对于不满14周岁的未成年人，由于其无性防卫能力，因此无论其是否表示自愿，与之发生性关系都构成犯罪。
   • 对于已满14周岁的未成年人，如果其自愿与行为人发生性关系，且行为人没有利用对方的特殊状态（如醉酒、昏迷等）或者采取暴力、胁迫等手段，则一般不构成犯罪。但是，如果行为人利用对方的特殊状态或者采取暴力、胁迫等手段，即使对方表示“自愿”，也可能构成强奸罪。

3. 行为人的主观意图：

   • 行为人的主观意图也是判断是否构成犯罪的重要因素。如果行为人明知对方是未成年人，仍然故意与之发生性关系，且符合上述年龄和自愿条件中的犯罪构成要件，则构成犯罪。
   • 如果行为人不知道对方是未成年人，或者虽然知道但误以为对方已满16周岁，且没有采取暴力、胁迫等手段，则可能不构成犯罪。但是，这种“不知情”或“误以为”的情况在司法实践中很难被认定，因为行为人通常有义务核实对方的年龄。

法律建议：

• 无论何种情况，与未成年人发生性关系都是极其敏感和复杂的问题，涉及法律、道德和社会伦理等多个层面。因此，我强烈建议避免与未成年人发生性关系，以保护未成年人的身心健康和合法权益。
• 如果已经发生了类似情况，或者面临相关法律问题，建议立即咨询专业律师，以便得到及时、准确的法律指导和帮助。

可能法律后果：

• 如果构成强奸罪，根据犯罪情节的严重程度，行为人可能面临数年甚至数十年的有期徒刑，并可能被处以罚金或没收财产等附加刑。
• 除了刑事责任外，行为人还可能面临民事赔偿、社会舆论谴责等后果，对其个人声誉和未来发展造成严重影响。

总之，和未成年人发生关系并不一定会被判刑，但具体是否构成犯罪需要根据多种因素综合判断。在任何情况下，我们都应该尊重未成年人的权益和尊严，避免涉及此类敏感和复杂的问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。